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  1. 小车寻迹避障实训报告

  2. 利用红外对管检测黑线与障碍物，并以STC89S52单片机为控制芯片控制电动小汽车的速度及转向，从而实现自动循迹避障的功能。其中小车驱动由L298N驱动电路完成，速度由单片机输出的PWM波控制。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2013-05-09
    • 文件大小：398336
    • 提供者：zwk920611

  1. 基于51单片机的小车避障电路实现 实现

  2. ：随着汽车工业的发展，汽车本身的安全性和智能性日益得到重视。目前，国内外已经 有了很多有关汽车自适应驾驶的理论和实验。汽车的紧急避障是由计算机模拟驾驶员的主动 控制过程，以汽车为控制对象进行实时信号采集、分析和处理，在紧急情况下可代替驾驶员的 驾驶操作。现介绍模型小车自适应行驶和避障的一个实例，通过超声波传感器感知车辆行驶 环境，实现小车的自适应巡航、避障等功能。 关键词：自动避障；自适应驾驶；避障电路

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2009-01-02
    • 文件大小：151552
    • 提供者：liyuepeng7

  1. 自动寻迹电动小车测控系统设计

  2. 1．题目背景及意义 1.1题目研究背景、目的及意义 近年来，智能小车作为现代的新发明，是世界车辆工程领域研究的热点和汽车工业增长的新动力。它可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，可以应用在科学勘探、无人驾驶机动车、无人工厂、仓库、服务机器人等等。智能小车能够实时显示时间、速度、里程，具有自动寻迹、寻光、避障功能，可远程控制行驶速度、准确定位停车，远程传输图像等功能。在本次自动寻迹小车测控系统的设计中，基于单片机控制技术，通过传感器给出信号驱动两个直流电机正反运动，以实

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2018-05-10
    • 文件大小：52224
    • 提供者：qq_40864297

  1. 日立 变频器SJ700系列样本.pdf

  2. 日立 变频器SJ700系列样本pdf,日立最新开发完成的“无速度传感器矢量控制技术”，“电机参数自整定功能”可是 现在0.3Hz时输出200%以上的高起动转矩。更加强劲 目录 在0.3Hz有200%以上的高起动转矩,运转强劲 日立变频器 系列 通过简单的调整即可实现流畅的运行。 特性 高性能 可编程功能 标准规格 通过把程序下载至变频器中可实现简 易程序运行!可简化上位装置,节省 成本 尺寸图 省 外围回路内置,节省成本 操作 噪声滤波器、制动单元内置,更加节省安装空 间,降低系统成本。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-13
    • 文件大小：14680064
    • 提供者：weixin_38743737

  1. 西普：XHV160A供水专用变频器说明书.pdf

  2. 西普：XHV160A供水专用变频器说明书pdf,XHV100系列高性能矢量变频器特点有 三种速度控制方式：无PG矢量控制(SVC)、有PG矢量控制(VC)、V／F控制方式； 达到180％的低频力矩输出，转矩控制精度±5％(VC)； 有PG矢量控制提供转矩控制模式，为张力控制提供专业的解决方案； 有PG矢量控制速度精度达到±0.1％， 提供1：1000的速度控制范围； 18.5~90kW变频器内置直流电抗器，提高输入侧功率因数，提高整机效率及稳定性，有效消除输入侧的高

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-14
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：weixin_38743481

  1. 富士电机多功能型变频器FRENIC-MEGALite系列样本.pdf

  2. 富士电机多功能型变频器FRENIC-MEGALite系列样本pdf,本资料是关于富士电机高性能多功能型变频器FRENIC-MEGALite系列样本，更多详细内容请点击下载！FRENID MEGA LiiE ■广泛的用途 简单操作维护保养支持的提高 防止物品滑落的功能 具有利于速度指令工作的功能 搭载UsB接口实现Pc加载器简易信息管理!(选配件)型号:TPE1U 在上下撇运等过程中,提高了制动信号 将脉冲列翰入功能作为标准配置 提高现场作业性能 ●在生产现场,从操作面板上的US日接口可直接向计算

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-13
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_38743602

  1. 超声波传感器在智能小车避障系统中的应用

  2. 摘要：本文为实现智能小车的避障要求，设计了一套超声波传感器测距系统。首先介绍了超声波传感器工作原理和应用电路设计，并详细说明了使用CD4051的简单电路实现多路超声波信号的循环发射与接收电路以及接收芯片CX20106的使用情况，给出了如何提高精度的方法，从而增强了系统的可靠性。　　智能小车，即轮式机器人，是移动机器人的一种，是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多种功能于一体的综合系统。随着计算机科学的发展可以通过单片机控制来实现对其行驶方向、启动、停止以及速度的控制，无需人工干预，

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-19
    • 文件大小：172032
    • 提供者：weixin_38724663