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搜索资源列表

  1. 虚拟势场法基于激光测距仪的移动机器人避障新方法

  2. 针对向量场直方图（VFH）算法对阈值敏感的问题，基于激光测距仪提出一种通过自适应调节阈值求 可行方向的移动机器人实时避障算法．对于给定的一组阈值，用其中的每个阈值求可行方向，在获得的接近目标方 向的所有可行方向中，选取最大阈值所对应的方向作为机器人的参考行驶方向．根据当前行驶方向与参考行驶方 向之间的偏差和所选阈值的大小对线速度进行限制．在ASR 机器人上进行实验的结果表明，当最大运行速度设为 0.8 m/s 时，机器人能够以0.61 m/s 的平均速度安全平滑地通过障碍区

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-05-13
    • 文件大小：868352
    • 提供者：yeweiyao1983

  1. MATLAB虚拟现实避障小车（结合神经网络）

  2. 用MATLAB虚拟现实做的避障小车，程序中包含神经网络的算法。刚开始小车会碰到障碍，随着训练次数增多将会避开障碍物。

  3. 所属分类：其它

  1. 机器人避障matlab算法

  2. 用MATLAB实现机器人避障碍实现的功能让你更加清晰明matlab的GUI是多么的强大

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-08-06
    • 文件大小：5120
    • 提供者：lzmatlab

  1. 四轮车遥控避障寻线演示程序

  2. 四轮车遥控避障寻线演示程序， #define IR_SINGAL_DELAY 1 //接收管输出延迟载波数量 #define TEST_PERIOD 200 //评估周期,这个不同的接收管差别很大. #define IR_SINGAL_PERIOD 10 //持续发射红外线载波数量 #define IR_VALID_THROLD 8 //判断是否前方有障碍的阀值 */

  3. 所属分类：硬件开发

  1. 智能小车程序

  2. 这是刚不久弄的一个智能小车的程序，小车模块有超声波避障碍，无线模块的接收和发送，程序优化过，小车的反应速度不错！程序分为两部分，一部分是控制端，另一部分是小车端，都是基于51单片机弄的！

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-10-08
    • 文件大小：91136
    • 提供者：caibingyuan

  1. 基于51单片机的可避障可寻迹智能小车的设计

  2. 这里介绍的是采用51单片机为控制核心，利用超声波传感器检测道路上的障碍，控制电动小汽车的自动避障，快慢速行驶，以及自动停车，并可以自动记录时间、里程和速度，自动寻迹和寻光功能。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2012-01-09
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：suelong2002

  1. 舵机和超声波合用的小车避障.doc

  2. 智能小车避障，一般多数人用红外对管做，但效果不好，本人参考网上的一段视屏，做了一个用超声波模块和舵机的避障系统，小车，小车驱动模块，以及避障系统，基本上就能完成这个小车避障的硬件设计了，该车的功能是当小车在前方遇到障碍物，舵机可以控制超声波模块左右扫描，判断哪一边没有障碍则往那边行走，如果两边都有怎后退大转弯继续行走。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2012-06-13
    • 文件大小：23552
    • 提供者：tszd666

  1. 智能避障寻迹小车完整程序

  2. 本系统在硬件设计方面，以STC15单片机为控制核心，以寻迹轨道、红外避障报警为辅。当遇到障碍会提前报警并且自动避障，在软件方面，利用C语言进行编程，通过软件编程来控制小车运转。当驾驶员疲劳驾驶的时候打开小车避障系统，当距离障碍一定距离的时候，避障系统会发出警报，以确保安全驾驶 该小车能自动循迹，自动避障并发出警报，有一定的实用价值。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2012-11-09
    • 文件大小：50176
    • 提供者：ywending

  1. 电子设计题目—避障碍小车

  2. 电子设计题目，能够自动探测并躲开障碍，。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2008-08-26
    • 文件大小：687104
    • 提供者：yuhaonong

  1. 简易避障小车DIY

  2. 这是一个DIY做的避障碍的小车，其性能优越！

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2013-04-16
    • 文件大小：133120
    • 提供者：lclhitwh881212

  1. 51单片机小车避障碍程序

  2. 基于51单片机制作的小车，超声波测距，自动规避，可蓝牙控制

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2013-12-27
    • 文件大小：18432
    • 提供者：megalink

  1. 避障小车的制作

  2. 本设计制作的是单片机控制的自动避障小汽车，以单片机为小汽车的“大脑”，红外线探头为小汽车的“眼睛”，电机为小汽车的“双足”。“大脑”控制“眼睛”去看前方是否有障碍物，当“眼睛”看到障碍后，由大脑来控制“双足”的行动方向。从而实现小汽车的自动避障。

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2014-11-19
    • 文件大小：322560
    • 提供者：muyezhenqin

  1. 舵机超声波避障stc12程序

  2. 基于STC12单片机系列的智能小车程序，功能能实现超声波测距，识别障碍，主动避障功能，同时还可以通过舵机控制实现对周围环境不同方向的测距功能，可达到正负180°方向识别！

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2017-09-13
    • 文件大小：43008
    • 提供者：qq_34570863

  1. matlab 避障路径

  2. 在二维平面内，划分网格，设置不同障碍区域形状，然后在Matlab平台进行编程，寻找避障路径

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2017-10-10
    • 文件大小：1024
    • 提供者：sq596238532

  1. 最全机械臂避障碍汇总

  2. 最全机械臂避障碍汇总，在机械臂避障碍这块最全的文档。关于机械臂避障碍的最全资料！

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2017-12-13
    • 文件大小：48
    • 提供者：qq_30072889

  1. 机器人避障路径规划

  2. 机器人路径规划问题简单说就是从机器人起点到终点寻找一条无障碍的最优路径，不光要避障而且要找到最优路径，在该算法中将机器人路径图简化为一个0—1矩阵，0表示无障碍，1表示有障碍，应用改进的蚁群算法中的蚁群系统思想对其路径进行优化。

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-05-09
    • 文件大小：212992
    • 提供者：nidayezai

  1. 机械臂智能避障算法.rar

  2. 这是机械臂智能避障算法，能够完美躲避障碍夹取物品，代码是M代码，运行main函数即可实现仿真使用，可以修改目的地参数、障碍参数。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-11
    • 文件大小：16384
    • 提供者：Davidietop

  1. 基于遗传算法的避障轨迹规划（六自由机械臂）

  2. 本资源基于abb某一型号的六自由度机械臂，采用遗传算法进行了门型障碍穿越的轨迹规划，并以最短时间为目标进行了优化。

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2020-09-22
    • 文件大小：6144
    • 提供者：vv_my_only_one

  1. 避障最优路径系统研究

  2. 运用MATLAB建立车道障碍模型，通过各种算法，在MATLAB环境下设计车辆避障预警系统早已成为各大汽车厂商和研究所的核心，其规划路径的算法却大相径庭。通过对比3种常用算法在相同环境下路径规划，对其时间和空间上的特性进一步分析，得出规划算法是否最优。通过对比算法，可最大程度上减少路径规划的时间，得出最优的规划路径。最后通过对群智能算法的设置参数进行改进，从而优化传统算法，并通过设定函数验证论证结果。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-16
    • 文件大小：359424
    • 提供者：weixin_38747818

  1. 智能循迹避障小车的设计

  2. 本文主要讨论了基于单片机的智能循迹避障小车的设计。智能自动循迹制导系统在驱动电路的基础上，实现自动跟踪汽车导线，而智能避障是使用红外传感器测距系统来实现功能来规避障碍。智能寻光避障小车是一种采用了多种传感器，以单片机为核心，电力马达驱动和自动控制为技术，根据程序预先确定的模式，而不是人工管理来实现避障导航的自动跟踪高新技术。这项技术已广泛应用于智能无人驾驶、智能机器人、全自动工厂等许多领域。 这个设计使用arduino单片机作为小车的智能核心，使用红外传感器对智能小车跟踪模块识别引导线跟踪，收集

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2020-11-28
    • 文件大小：73728
    • 提供者：laoliuzhuanyong
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