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搜索资源列表

  1. 基于扇形扫描的机器人避障算法

  2. 这是基于扇形扫描的机器人避障算法的一篇文章，希望对大家有帮助。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-08-01
    • 文件大小：676864
    • 提供者：andyzt406

  1. 基于扇形扫描的机器人避障算法

  2. 基于扇形扫描的机器人避障算法 基于扇形扫描的机器人避障算法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-04-03
    • 文件大小：676864
    • 提供者：lampano

  1. 虚拟势场法基于激光测距仪的移动机器人避障新方法

  2. 针对向量场直方图（VFH）算法对阈值敏感的问题，基于激光测距仪提出一种通过自适应调节阈值求 可行方向的移动机器人实时避障算法．对于给定的一组阈值，用其中的每个阈值求可行方向，在获得的接近目标方 向的所有可行方向中，选取最大阈值所对应的方向作为机器人的参考行驶方向．根据当前行驶方向与参考行驶方 向之间的偏差和所选阈值的大小对线速度进行限制．在ASR 机器人上进行实验的结果表明，当最大运行速度设为 0.8 m/s 时，机器人能够以0.61 m/s 的平均速度安全平滑地通过障碍区

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-05-13
    • 文件大小：868352
    • 提供者：yeweiyao1983

  1. 机器人路径规划 避障算法

  2. 对于机器人来说 如何避障 路径规划 跟随路径 知道到达目标 本软件是仿真系统 真实反映了 机器人的过程

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2010-10-28
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：Ilozk

  1. 移动机器人的超声模糊避障算法.pdf

  2. 超声传感器是移动机器人避障常用的传感器，但存在幻影的干扰。该文提出多个超声传感器的模糊避障算法，该算法把多个超声传感器分为左右两组，如果障碍物在右侧，机器人就向左转，反之机器人向右转。实验表明，该文提出的算法可以实现机器人的安全避障。

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2012-12-13
    • 文件大小：198656
    • 提供者：chinayangzhenyu

  1. 机器人避障算法

  2. 避障算法，对于设计机器人移动避障很有用，来吧，赶紧下载

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2013-06-07
    • 文件大小：943104
    • 提供者：u010996055

  1. 飞控APX.2避障算法

  2. 飞控APX.2避障算法，源代码，能够用于APX.2飞控，大家来下载啊

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2015-05-25
    • 文件大小：6144
    • 提供者：sunjianjian1992

  1. 水面无人艇局部危险避障算法研究 答辩PPT

  2. 水面无人艇局部危险避障算法研究 答辩PPT-包含动画。 将水面无人艇局部危险避障分为三层进行考虑：基于PSO的已知静态路径规划方法，基于PSO并融合海事规则的已知动态路径规划方法和基于滚动窗口的未知环境下的避障方法。前两层算法是基于环境先验知识的已知局部危险避障，第三层算法是基于传感器知识的未知局部危险避障。

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2017-03-11
    • 文件大小：10485760
    • 提供者：dkjkls

  1. 编组避障算法

  2. 三角形避障算法，有栅格和连续两种，编组在避障时自动分离，避障后没有障碍物后回复正确状态。

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-05-13
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：omy110

  1. 机械臂智能避障算法.rar

  2. 这是机械臂智能避障算法，能够完美躲避障碍夹取物品，代码是M代码，运行main函数即可实现仿真使用，可以修改目的地参数、障碍参数。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-11
    • 文件大小：16384
    • 提供者：Davidietop

  1. 机器人避障算法的matlab仿真代码

  2. 这是一个学习机器人避障算法的matlab仿真代码，直接下载运行就可以使用，备注非常详细，大家可以自定义避障地图，也可以更改参数实现不同的避障

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2020-04-05
    • 文件大小：3072
    • 提供者：weixin_44659252

  1. 苹果采摘机器人机械手避障算法研究

  2. 苹果采摘机器人机械手避障算法研究，姬伟，程风仪，针对非结构化环境下的采摘机器人机械手实时避障问题，提出一种改进人工势场法的路径规划算法。在保留传统人工势场法易于实现，结

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-09
    • 文件大小：264192
    • 提供者：weixin_38550334

  1. 智能车辆自主避障算法研究.caj

  2. 智能车辆自主避障算法研究.caj

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-11
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：lulu_god

  1. 包括多机器人避障算法.rar

  2. 多机器人避障防碰路径规划，最后形成编队，MATLAB仿真程序

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-06-30
    • 文件大小：16384
    • 提供者：qq_33200155

  1. 开源-基于粒子群法的USV自主避障算法

  2. 一个简单的开源代码，基于粒子群法的USV自主避障算法，界面用MFC制作。可自己设置起点终点，静态、动态障碍物，以及选择障碍物形态为圆或者矩形。

  3. 所属分类：算法与数据结构

    • 发布日期：2020-05-31
    • 文件大小：30408704
    • 提供者：qq_39040678

  1. 机器人在有人环境中的避障算法的研究与实现

  2. 针对室内有人复杂环境下的服务机器人避障问题，提出了一种基于函数模型调控离散PID控制器的避障算法。通过分析并简化室内有人环境的复杂情况，然后采用递减函数模型对机器人减速后，再采用人工增量法干预PID控制器平衡从而进行转弯控制。采用状态栈记录速度与偏角的函数变化，以机器人避过障碍物之后的点为对称点，开始恢复行走方向，达到绕行的效果。通过实验证明了这种减速后再寻找最佳方向避障的算法的有效性和安全性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-20
    • 文件大小：92160
    • 提供者：weixin_38719890

  1. 机器人在有人环境中的避障算法的研究与实现

  2. 针对室内有人复杂环境下的服务机器人避障问题，提出了一种基于函数模型调控离散PID控制器的避障算法。通过分析并简化室内有人环境的复杂情况，然后采用递减函数模型对机器人减速后，再采用人工增量法干预PID控制器平衡从而进行转弯控制。采用状态栈记录速度与偏角的函数变化，以机器人避过障碍物之后的点为对称点，开始恢复行走方向，达到绕行的效果。最后，通过实验证明了这种减速后再寻找最佳方向避障的算法的有效性和安全性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-17
    • 文件大小：287744
    • 提供者：weixin_38557068

  1. 移动机器人的超声模糊避障算法

  2. 移动机器人的超声模糊避障算法.pdf 介绍了关于移动机器人的超声模糊避障算法的详细说明，提供机器人知识的技术资料的下载。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-22
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38688906

  1. 基于多传感器信息融合的ＡＧＶ避障算法

  2. 基于多传感器信息融合的ＡＧＶ避障算法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-17
    • 文件大小：258048
    • 提供者：weixin_38592405

  1. 移动机器人动态避障算法

  2. 把滚动规划和径向基函数神经网络(RBFNN)预测相结合,提出一种动态不确定环境下移动机器人局部路径规划过程中,针对动态障碍物的新的混合避障算法.利用摄像镜头采集动态障碍物的移动轨迹,提取形心序列,利用RBFNN建立预测模型.在移动机器人实时规划时,根据当前位置在超声波传感器的扫描范围内建立滚动窗口.当检测到动态障碍物进入滚动窗口以后,才开始进行预测计算.根据动态障碍物相邻时刻的三个时间序列值,来预测障碍物下一时刻的运动轨迹,从而把动态障碍物的避障问题转化为瞬时静态障碍物的避障问题,实现实时规划.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-22
    • 文件大小：558080
    • 提供者：weixin_38609128
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