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  1. 红外线避障智能小车的设计

  2. 随着生产自动化的发展需要，机器人已经越来越广泛地应用到生产自动化上，随着科学技术的发展，机器人的传感器种类也越来越多，其中红外传感器已经成为自动行走和驾驶的重要部件。 红外的典型应用领域为自主式智能导航系统，机器人要实现自动避障功能就必须要感知障碍物，感知障碍物相当给机器人一个视觉功能。智能避障是基于红外传感系统，采用红外传感器实现前方障碍物检测，并判断障碍物远近。 由于时间和水平有限，我们暂选最基本的避障功能作为此次设计的目标。 本设计通过小车这个载体再结合由AT89S51为核心的控制板可以

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-12-27
    • 文件大小：205824
    • 提供者：wupeng1513

  1. 智能避障寻迹小车完整程序

  2. 本系统在硬件设计方面，以STC15单片机为控制核心，以寻迹轨道、红外避障报警为辅。当遇到障碍会提前报警并且自动避障，在软件方面，利用C语言进行编程，通过软件编程来控制小车运转。当驾驶员疲劳驾驶的时候打开小车避障系统，当距离障碍一定距离的时候，避障系统会发出警报，以确保安全驾驶 该小车能自动循迹，自动避障并发出警报，有一定的实用价值。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2012-11-09
    • 文件大小：50176
    • 提供者：ywending

  1. 避障小车程序

  2. 避障小车程序随着生产自动化的发展需要，机器人已经越来越广泛地应用到 生产自动化上，随着科学技术的发展，机器人的传感器种类也越来越多，其中红外传感器已经成为自动行走和驾驶的重要部件。 红外的典型应用领域为自主式智能导航系统，机器人要实现自动避障功能就必须要感知障碍物，感知障碍物相当给机器人一个视觉功能。智能避障是基于红外传感系统，采用红外传感器实现前方障碍物检测，并判断障碍物远近。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2014-05-06
    • 文件大小：34816
    • 提供者：u014645014

  1. 基于51单片机的红外遥控-自动避障-贴墙行走-人体感应智能小车机器人

  2. 以STC89C52单片机为核心，制作一款红外线遥控小车，小车具有自动驾驶、手动驾驶和循迹前进等功能。自动驾驶时，小车在前进过程中可以自动躲避障碍物。手动驾驶时，可以手动遥控小车前进、后退、左转、右转、加速等操作。寻迹时小车可以按轨迹前进。 红外遥控的特点是利用红外线进行点对点通信的技术，不影响周边环境，不干扰其他电器设备。室内近距离（小于10米），信号无干扰、传输准确度高、体积小、功率低的特点,遥控中得到了广泛的应用。 本系统采用成品红外发射遥控器，具有21个按键，采用NEC红外传输协议。接收

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2015-08-04
    • 文件大小：263168
    • 提供者：qq_30350281

  1. 基于轨迹重规划的智能车辆避障模型预测控制

  2. 为了提高无人驾驶车辆的轨迹跟随性精度和实时性，针对无人驾驶车辆规避障碍物的路径规划问题，本文提出了一种基于轨迹重规划的无人车避障模型预测控制算法。利用车载传感器获得障碍物和参考路径信息，通过轨迹重规划控制器规划出规避障碍物的期望路径， 并将重规划的期望路径信息输入到模型预测控制器，控制输出前轮转角，通过方向盘主动转向实现避障的同时，实现对参考路径的跟踪；最后，利用 CarSim 和 Simulink 建立轨迹重规划和轨迹跟踪的闭环控制系统仿真平台，并以双移线工况为例，进行了仿真验证。结果表明该

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2017-12-28
    • 文件大小：687104
    • 提供者：lianmajun

  1. 基于CarSim的无人驾驶控制

  2. 代码介绍了无人驾驶方法的主要控制方法，具体是结合车辆动力学软件CarSim和Matlab联合仿真，分别包括整车模型和魔术轮胎的建立、基于动力学无人驾驶车辆路径跟踪、基于运动学无人驾驶路径跟踪、基于轨迹重规划的无人驾驶车辆避障控制等！！

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2017-12-29
    • 文件大小：35840
    • 提供者：lianmajun

  1. 基于51单片机的小车避障电路实现 实现

  2. ：随着汽车工业的发展，汽车本身的安全性和智能性日益得到重视。目前，国内外已经 有了很多有关汽车自适应驾驶的理论和实验。汽车的紧急避障是由计算机模拟驾驶员的主动 控制过程，以汽车为控制对象进行实时信号采集、分析和处理，在紧急情况下可代替驾驶员的 驾驶操作。现介绍模型小车自适应行驶和避障的一个实例，通过超声波传感器感知车辆行驶 环境，实现小车的自适应巡航、避障等功能。 关键词：自动避障；自适应驾驶；避障电路

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2009-01-02
    • 文件大小：151552
    • 提供者：liyuepeng7

  1. 基于危险势能场的车辆避障驾驶行为决策分析

  2. 构建了用于评估道路车辆危险行驶状态的三维虚拟势能场，冰确定了各关键参数的计算方法。

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2018-07-05
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_41917757

  1. 无人驾驶车辆综合避障行为研究与评价

  2. 考虑到驾驶行为与影响因素之间的非线性关系特点，选定模糊综合评价与层次分析相结合的方法来实现对无人驾驶车辆综合避障行为的评价，通过分析虚拟视景试验数据，建立评价因素的模糊规则及隶属度集，最终建立模糊综合评价模型。选择比赛中五组无人驾驶车辆避障行为数据，带入本研究提出的评价模型中，将输出结果与比赛现场评分结果进行对比，以此验证本文综合研究结果的有效性，为今后的比赛提供评分依据，促进无人驾驶车辆关键技术的提升及驾驶辅助系统的研究开发工作。

  3. 所属分类：深度学习

    • 发布日期：2018-08-03
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：zhlc_1019

  1. 无人驾驶采煤机关键技术探讨

  2. 从识别系统、决策系统和控制系统3个方面阐述了无人驾驶采煤机的技术架构;探讨了采煤机自主定位技术、采煤机自主纠偏技术、煤岩界面识别技术、采煤机自主避障技术等无人驾驶采煤机关键技术及其突破方向,认为多传感器信息融合技术可以提高采煤机自主定位、自主导航的精确性和可靠性,为解决无人驾驶采煤机关键问题提供一种技术思路。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-09
    • 文件大小：144384
    • 提供者：weixin_38659648

  1. 自动驾驶功能测试技术规范草案.zip

  2. 2019-10-14 发布的《智能网联汽车自动驾驶功能测试技术规范》系列标准草案 《智能网联汽车自动驾驶功能测试技术规范》编制说明.pdf 中汽协团标 自动驾驶系统功能测试 1 通则与术语 （征求意见稿） .pdf 中汽协团标 自动驾驶系统功能测试 2 避障与自动紧急制动 商用车类（征求意见稿）.pdf 中汽协团标 自动驾驶系统功能测试 3 并道行驶与超车 乘用车类 （征求意见稿）.pdf 中汽协团标 自动驾驶系统功能测试 4 跟车行驶 乘用车类 （征求意

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2020-05-08
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：Bible_Chou

  1. 高速无人驾驶车辆最优运动规划与控制的动力学建模分析.pdf

  2. 在高速无人驾驶车辆的运动规划与跟踪控制过程中，滑移和侧倾是很难克服的高度非线性约束，特别是在复杂地形条件下，容易导致车辆失控甚至侧翻。通过研究地形因素对车辆转向特性和稳定性的影响，建立了高速车辆的等效动力学模型，并提出了一种变步长的模型离散化方法，能够在保证车辆模型置信度的基础上，实现较长的轨迹预测时域，同时满足计算实时性的要求。针对高速无人驾驶车辆的滑移和侧倾等操控稳定性约束，通过对车辆稳定行驶状态进行分析，推导了基于包络线和零力矩点的高速车辆稳定性约束条件。根据在高速、滑移、侧倾等复杂约束下

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2019-09-06
    • 文件大小：638976
    • 提供者：leoking99

  1. 基于栅格方法的移动机器人实时导航和避障.pdf

  2. 自动驾驶避障算法，基于栅格方法的移动机器人实时导航和避障 基于栅格方法的移动机器人实时导航和避障基于栅格方法的移动机器人实时导航和避障基于栅格方法的移动机器人实时导航和避障

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2020-07-28
    • 文件大小：602112
    • 提供者：weixin_38299115

  1. 智能循迹避障小车的设计

  2. 本文主要讨论了基于单片机的智能循迹避障小车的设计。智能自动循迹制导系统在驱动电路的基础上，实现自动跟踪汽车导线，而智能避障是使用红外传感器测距系统来实现功能来规避障碍。智能寻光避障小车是一种采用了多种传感器，以单片机为核心，电力马达驱动和自动控制为技术，根据程序预先确定的模式，而不是人工管理来实现避障导航的自动跟踪高新技术。这项技术已广泛应用于智能无人驾驶、智能机器人、全自动工厂等许多领域。 这个设计使用arduino单片机作为小车的智能核心，使用红外传感器对智能小车跟踪模块识别引导线跟踪，收集

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2020-11-28
    • 文件大小：73728
    • 提供者：laoliuzhuanyong

  1. RoboCar车辆辅助驾驶系统 v1.0

  2. 为您提供RoboCar车辆辅助驾驶系统下载，RoboCar是一个机器人自动寻线、避障、建图、导航、遥控版本/车载电脑版本路面分析，及交通路况识别的车辆辅助驾驶系统。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-15
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38509082

  1. 【无人驾驶系列】基于ROS的无人驾驶系统

  2. 无人驾驶技术是多个技术的集成，如图1所示，一个无人驾驶系统包含了多个传感器，包括长距雷达、激光雷达、短距雷达、摄像头、超声波、GPS、陀螺仪等。每个传感器在运行时都不断产生数据，而且系统对每个传感器产生的数据都有很强的实时处理要求。比如摄像头需要达到60FPS的帧率，意味着留给每帧的处理时间只有16毫秒。但当数据量增大之后，分配系统资源便成了一个难题。例如，当大量的激光雷达点云数据进入系统，占满CPU资源，就很可能使得摄像头的数据无法及时处理，导致无人驾驶系统错过交通灯的识别，造成严重后果。如图

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-25
    • 文件大小：542720
    • 提供者：weixin_38705558

  1. AutoRun-Car：基于树莓派图像识别的智能循迹避障小车-源码

  2. 自动驾驶汽车 基于树莓派图像识别的智能循迹避障小车作者：三无小组视频请点击： ://youtu.be/4E3luEluiFE 基本需求 覆盆子pi3小车模块笔记本电脑树莓派官方摄像头 环境要求 树莓派：rasbian系统电脑：opencv2.45 麻木 具体原理 道路检测 本程序所使用的道路检测算法为最基础的检测算法，可升级至深度学习算法，但是没时间搞主要是不会对于道路检测而言，最基本的就是在图像上随机去除图像上下部等宽区域，将图像的灰度中心计算出来，从而可以修剪，当上半部图像的灰度中心与下半

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-05
    • 文件大小：204800
    • 提供者：weixin_42129970

  1. 基于ARM的智能避障小车设计

  2. 0 引言　　汽车的紧急避障是由电脑模拟司机的主动控制过程，以汽车为控制对象进行实时信号采集、分析和处理，在紧急情况下可代替司机的驾驶操作。通过红外线传感器可以感知汽车行驶环境，实现汽车的避障功能。　　本文通过s3c44b0x开发板和ADS集成开发平台，设计出基于嵌入式系统的智能小车控制器。其优点是功耗低、体积小、集成度高、可靠性强，为智能汽车技术的发展提供了广阔的前景。　　1 系统的功能描述　　普通的玩具小车一般需要在外加条件下才能按照自己的设想避开前方存在的障碍去自动行驶，而目前可借助嵌入式技

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-19
    • 文件大小：77824
    • 提供者：weixin_38705723

  1. 自动驾驶技术之路径规划

  2. 无人车的技术路线实际早已确定，那就是轮式机器人的技术路线。这已经从2007年的DARPA大赛到谷歌福特百度的无人车，超过十年的验证，轮式机器人技术完全适用于无人车。目前所有无人车基础算法的研究都源自机器人技术。 首先来说明三个概念，路径规划、避障规划、轨迹规划。路径规划通常指全局的路径规划，也可以叫全局导航规划，从出发点到目标点之间的纯几何路径规划，无关时间序列，无关车辆动力学。   避障规划又叫局部路径规划，又可叫动态路径规划，也可以叫即时导航

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-13
    • 文件大小：217088
    • 提供者：weixin_38552292

  1. 爬虫：避障漫游车-项目开发

  2. 这是一个小型自动驾驶机器人的项目，可避免发生任何事情。 它随机地漫游并且睡觉。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-31
    • 文件大小：905216
    • 提供者：weixin_38644097
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