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搜索资源列表

  1. Soukey采摘,网页数据采集软件,免费开源

  2. Soukey采摘 网站数据采集软件，支持多任务，多线程数据采集，完全免费，代码开源，遵循BSD协议。 运行环境需：Microsoft .net Framework 2.0

  3. 所属分类：C#

    • 发布日期：2009-09-29
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：lauely

  1. WPFColor采摘工具

  2. WPFColor采摘工具，主要就是颜色的调节，可扩展成取色器

  3. 所属分类：C#

    • 发布日期：2010-12-03
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：yanzaode

  1. 基于遗传算法的采摘机器人轨迹规划

  2. 采用遗传算法对采摘机器人经过各点进行路径规划

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-10-16
    • 文件大小：271360
    • 提供者：flashjlp

  1. ACM 花生采摘

  2. http://acm.swust.edu.cn/oj/problem/348/ 花生采摘 输入的第一行包括三个整数，M, N和K，用空格隔开；表示花生田的大小为M * N（1 <= M, N <= 20），多多采花生的限定时间为K（0 <= K <= 1000）个单位时间。接下来的M行，每行包括N个非负整数，也用空格隔开；第i + 1行的第j个整数Pij（0 <= Pij <= 500）表示花生田里植株(i, j)下花生的数目，0表示该植株下没有花生。

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2013-11-02
    • 文件大小：2048
    • 提供者：altwood

  1. 花生采摘 ACM OJ

  2. 鲁宾逊先生有一只宠物猴，名叫多多。这天，他们两个正沿着乡间小路散步，突然发现路边的告示牌上贴着一张小小的纸条：“欢迎免费品尝我种的花生！——熊字”。 鲁宾逊先生和多多都很开心，因为花生正是他们的最爱。在告示牌背后，路边真的有一块花生田，花生植株整齐地排列成矩形网格（如图1）。 有经验的多多一眼就能看出，每棵花生植株下的花生有多少。为了训练多多的算术，鲁宾逊先生说：“你先找出花生最多的植株，去采摘它的花生；然后再找出剩下的植株里花生最多的，去采摘它的花生；依此类推，不过你一定要在我限定的时间内回

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2013-11-02
    • 文件大小：2048
    • 提供者：altwood

  1. 黄瓜采摘机器人运动规划与控制

  2. 提供一个采摘机器人的建模与控制实例. 1.运动学分析 2.动力学分析 3MATLAB建模 4.控制系统设计

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2018-05-10
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：tjj1057813680

  1. 果实振荡状况下的收获机器人快速采摘方法研究

  2. 果实振荡状况下的收获机器人快速采摘方法研究，姬伟，赵德安，为了提高收获机器人的作业效率，本文研究一种针对果实振荡状况下的收获机器人快速采摘方法。在树枝及果实摇摆振荡过程中，首先对

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-03-10
    • 文件大小：397312
    • 提供者：weixin_38576392

  1. 一种果蔬采摘机器人视觉系统的方案选择及实现

  2. 一种果蔬采摘机器人视觉系统的方案选择及实现，陈文贵，张铁中，本文讨论了果蔬采摘机器人视觉系统的一种设计方案及实现方法。文中提出的机器人视觉系统以低成本的USB摄像头为图像采集设备，摄像

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-18
    • 文件大小：259072
    • 提供者：weixin_38503448

  1. 苹果采摘机器人机械手避障算法研究

  2. 苹果采摘机器人机械手避障算法研究，姬伟，程风仪，针对非结构化环境下的采摘机器人机械手实时避障问题，提出一种改进人工势场法的路径规划算法。在保留传统人工势场法易于实现，结

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-09
    • 文件大小：264192
    • 提供者：weixin_38550334

  1. 基于遗传BP神经网络的采摘机器人手眼标定研究

  2. 基于遗传BP神经网络的采摘机器人手眼标定研究，丁雷鸣，徐海明，双目立体视觉是果蔬采摘机器人使用较多的目标识别与定位的方法，手眼系统的标定结果直接影响采摘机器人的作业精度。为了提高固定

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-03
    • 文件大小：758784
    • 提供者：weixin_38532849

  1. 黄瓜采摘机器人的研究：基于图像的黄瓜果实目标识别

  2. 黄瓜采摘机器人的研究：基于图像的黄瓜果实目标识别，袁国勇，，温室黄瓜成熟度和空间位置的识别是黄瓜采摘机器人研究的重要环节，要解决此问题首先必须对采集的黄瓜图像进行分割。虽然黄瓜果实

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-31
    • 文件大小：452608
    • 提供者：weixin_38725015

  1. 基于DSP的草莓采摘机器人关节控制器的研究

  2. 基于DSP的草莓采摘机器人关节控制器的研究，戴刘江，张铁中，本课题以永磁同步电机为执行电机，采用三闭环位置伺服控制方案，直轴电枢电流为０的矢量控制策略，制作了以 DSP为处理器的运动控�

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-20
    • 文件大小：455680
    • 提供者：weixin_38518722

  1. 温室串番茄采摘机器人关键技术研究

  2. 温室串番茄采摘机器人关键技术研究，纪超，张震华，为提高温室环境下串番茄采收自动化水平，研发了采摘机器人系统，重点研究了采摘点定位与末端执行器设计两关键技术。开发了基于红

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-10
    • 文件大小：615424
    • 提供者：weixin_38611508

  1. 黄瓜采摘机器人关键技术研究

  2. 黄瓜采摘机器人关键技术研究，纪超，袁挺，通过黄瓜种植模式、导航信息获取、目标识别与定位、采摘执行部件四个方面综述了国内外黄瓜采摘机器人研究现状。以黄瓜采摘机器人

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-03
    • 文件大小：435200
    • 提供者：weixin_38571603

  1. 基于小波模糊阈值的苹果采摘机器人夜视图像降噪研究

  2. 基于小波模糊阈值的苹果采摘机器人夜视图像降噪研究，贾伟宽，赵德安，为实现苹果采摘机器人的全天候作业，对采集到的夜间图像进行相关研究。由于实时的夜视图像存在大量噪声干扰，导致图像质量下降，

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-02
    • 文件大小：863232
    • 提供者：weixin_38695452

  1. 番茄采摘机械臂结构优化与工作空间仿真

  2. 番茄采摘机械臂结构优化与工作空间仿真，张顺路，袁挺，为提高番茄采摘机械臂对非结构环境的适应性，根据番茄的生物学特性、栽培方式和定植特性，设计了适于自动化采收的机械臂本体结构

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-01
    • 文件大小：676864
    • 提供者：weixin_38567813

  1. 基于ATmega32的遥控采摘机器人设计

  2. 本文设计了一款基于ATmega32的模拟采摘机器人，能实现人工操作的机械采摘，通过红外遥控控制机械臂使末端夹持器伸到目标果实所在位置，进行抓取工作，完成采摘任务。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-12
    • 文件大小：209920
    • 提供者：weixin_38626858

  1. 基于ATmega32的遥控采摘机器人设计

  2. 针对机器视觉采摘机器存在的技术不成熟，成本过高等不足，提出采用人工操控的半自动采摘技术，并进行了探索研究。设计了一款模拟采摘机器人，机器人以履带底盘为基座，三自由度机械臂，红外遥控操作。硬件电路以ATmega32为系统控制核心，采摘机器人的动作采用BL35P12为核心红外遥控控制。系统软件基于AVRStudio4开发环境，实现对机械臂运动的全方位精确控制。采摘机器人采用模块化设计，抓取速度快，成本低，易于实现，可扩展性强

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-18
    • 文件大小：233472
    • 提供者：weixin_38698403

  1. 嵌入式系统/ARM技术中的基于ARM 的浆果采摘机械手运动控制研究

  2. 摘  要：以ARM微处理器为核心，构建浆果采摘机械手的运动控制系统。并对该系统的硬件和软件分别进行设计，提出了一种能反馈的闭环控制方案。该控制系统具有模块化、易扩展、可移植、硬件体积小、功耗低、实时性强和可靠性高等优点。 　　随着计算机和自动控制技术的迅速发展，农业机械将进入高度自动化和智能化时期。浆果采摘机器人的应用可以提高劳动生产率和产品质量，改善劳动条件，解决劳动力不足等问题。浆果采摘机器人主要由机械手及末端执行器、视觉及决策系统、控制系统等部分组成。本文将阐述如何利用ARM 微处理器实

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-10
    • 文件大小：159744
    • 提供者：weixin_38519234

  1. 苹果采摘机器人末端执行器无损主动抓取技术研究

  2. 在果蔬生产过程中，采摘环节是最耗时和耗力的环节，人工采摘的成本约占整个生产成本的 50%～70%。开展采摘机器人研究，不仅有利于解决人口老龄化和社会城镇化导致的劳动力日益短缺问题，还能促进我国农业科技进步，加速实现农业现代化。由于果蔬组织柔软、易损伤且生长程度不一，相互差异较大，导致采摘的损伤率较高。因此开展末端执行器抓取规划和控制策略的研究对实现采摘机器人的无损采摘具有重要意义，本文从采摘机器人末端执行器稳定抓取规划以及抓取力主动柔顺控制两个角度出发对采摘机器人无损抓取技术进行研究，主要研究内

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2020-11-24
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：WhiffeYF
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