为研究采煤机导向滑靴运行速度的波动情况,建立基于ADAMS多体动力学的采煤机行走部虚拟样机,并且进行运动学仿真分析。仿真结果表明在采煤机重载时,滑靴速度会出现剧烈波动,该结果对该型号采煤机滑靴的研究有一定的参考价值,也对研究其他型号的采煤机行走部有重要意义。