以MG650/1620采煤机为例,采用集中参数法,分析采煤机传动系统的振动响应,对多轴齿轮传动进行动力学建模。建模过程中考虑了齿轮的偏心、轴的弯曲、扭转以及齿轮啮合处的啮合误差引起传动系统的振动,建立了模型,得到传动系统中轴、轴承和齿轮的动力学特性,方便进一步的分析。