采煤机的摇臂齿轮箱是经常发生故障的典型部件。针对该部件的故障现象,分析研究了齿轮振动机理,以及由齿轮各种失效导致的齿轮振动信号调制原理,同时介绍了齿轮及滚动轴承不同失效形式引起的各种故障类型,进而为确定故障位置以及故障形式提供了理论依据,从而能够预知引起振动信号变化的故障因素,预防事故的发生,提高摇臂齿轮箱工作的可靠性,进一步提高采煤机工作效率和产量。