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  1. 基于PID开关阀控液压缸的采煤机滚筒自动调高控制系统的建模与仿真

  2. 针对滚筒式采煤机滚筒自动调高的要求,探讨并给出包括位移增益K的确定,滚筒、摇臂质量的转化以及液压系统建模的方法,建立控制对象数学模型,在仿真的基础上分析控制系统存在的问题,运用PID算法对其进行改进。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-05-17
    • 文件大小:306176
    • 提供者:weixin_38578242
  1. 采煤机液压调高系统的仿真分析

  2. 以MG500/1180-WD采煤机的技术参数为基础,对摇臂液压调高系统的工作原理进行了分析。利用AMESim软件建立了液压系统的仿真模型,对调高液压缸的运动情况进行了模拟,探讨了弹簧刚度、阀芯阻尼等因素对液压双向锁的影响。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-05-12
    • 文件大小:168960
    • 提供者:weixin_38699724
  1. 基于负载敏感的采煤机调高液压系统效率分析

  2. 提出了一种应用负载敏感技术的采煤机变量泵调高液压系统,在理论分析其工作原理和效率基础上,通过仿真软件Matlab/Simhydraulics建立了负载敏感变量泵调高液压系统仿真模型。仿真结果表明,通过负载敏感变量泵调高液压系统和现有常规技术定量泵调高液压系统的效率比较,在采煤机动态性能一致的前提下,负载敏感变量泵调高液压系统效率要远高于定量泵调高液压系统。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-05-10
    • 文件大小:191488
    • 提供者:weixin_38604653
  1. 采煤机调高系统的机液协同仿真分析

  2. 为研究采煤机滚筒调高过程中调高系统的动态特性,以及实现对采煤机滚筒位置的控制,运用机械原理理论建立了调高机械系统摆动导杆机构运动模型,并用Matlab软件进行仿真,仿真结果表明,调高油缸匀速运动过程中,摇臂对连接销轴存在冲击作用力。针对调高液压系统中调高油缸行程较大的情况,建立了适用于活塞大位移的阀控非对称缸模型,分析结果表明,当考虑调高油缸有效容积的变化时,阀控非对称缸模型是非线性的。最后应用AMESim软件建立了采煤机调高系统的机液协同仿真模型,通过对比摇臂摆角实际值与给定值可知:当考虑滚筒
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-05-08
    • 文件大小:261120
    • 提供者:weixin_38529951
  1. 基于电液比例控制的采煤机调高液压系统仿真

  2. 以MG750/1910-WD型牵引采煤机的技术参数为基础,对调高液压系统的工作原理进行分析,利用AMESim软件建立了液压系统的仿真模型,通过仿真模拟不同工况下采煤机调高液压缸的运动情况,进而分析不同结构参数对其动态性能的影响。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-05-05
    • 文件大小:270336
    • 提供者:weixin_38551431
  1. 采煤机滚筒调高系统建模及仿真

  2. 为提高采煤机滚筒调高系统的动态特性及跟踪可靠性,通过分析滚筒调高系统工作原理及液压机构几何参数对应关系,建立了滚筒高度与液压缸行程数学模型;结合模糊自适应PID控制器,在Automation Studio软件环境下建立了电液比例换向阀控液压缸开环和闭环控制滚筒调高系统仿真模型,研究了空载和负载情况下系统的速度响应及位置跟踪特性,结果表明提出的滚筒调高系统响应速度快,对滚筒位置跟踪的吻合度较好,且闭环控制滚筒调高系统优于开环控制滚筒调高系统。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-04-28
    • 文件大小:261120
    • 提供者:weixin_38524871
  1. 采煤机自动调高系统的模糊PID控制仿真

  2. 针对采煤机自动调高控制系统的控制性能问题,提出采用模糊控制器与PID控制器相结合的方法,建立电液比例控制系统的数学模型,在MATLAB和AMESim环境下建立其控制系统及液压系统联合仿真模型并进行仿真分析.研究结果表明:采用模糊PID控制的调高系统在快速性、稳定性、抗干扰能力等方面均有明显提高,所以采用模糊PID控制对采煤机进行自动调高更为合适.
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-04-22
    • 文件大小:1000448
    • 提供者:weixin_38719643
  1. 采煤机自动调高系统的仿真与分析

  2. 介绍基于角位移检测技术的采煤机滚筒电液比例闭环控制系统,建立模型并进行联合仿真。根据采煤机滚筒调高机构,在ADAMS中建立动力学模型,同时在AMESim中建立液压系统模型,最终实现机械系统和液压系统的联合仿真。实现滚筒调高过程的匀速和变速调节,验证了角位移测量的电液比例调高控制系统的性能,实现滚筒高度的速度控制,为开发采煤机滚筒自动调高闭环控制系统提供一定的理论依据。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-05-27
    • 文件大小:239616
    • 提供者:weixin_38618819
  1. 基于AMESim的采煤机液压调高系统仿真分析

  2. 简述了采煤机液压调高系统的工作原理;利用AMESim中液压元件设计库建立了部分液压元件仿真模型,并完成了采煤机液压调高系统仿真模型。对采煤机液压调高系统进行了仿真分析,仿真结果表明仿真模型是可靠的。该仿真模型的建立有助于对采煤机液压调高系统的进一步研究与改进。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-07-03
    • 文件大小:212992
    • 提供者:weixin_38677806
  1. 基于LabVIEW的MG1100/2860-WD型交流电牵引采煤机调高系统性能分析

  2. 针对采煤机滚筒自动调高要求建立滚筒调高系统的数学模型,讨论了调高增益K、系统等效质量的模型简化方法,并提出了一种新定义下的开关阀控液压缸的传递函数计算方法。根据MG1100/2860-WD交流电牵引采煤机的系统参数,利用LabVIEW进行系统仿真,预测该型号采煤机调高滚筒的动态特性并分析设计参数对其性能的影响。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-07-02
    • 文件大小:617472
    • 提供者:weixin_38682026
  1. 采煤机滚筒记忆程控截割的模糊控制系统仿真

  2. 根据采煤机工作环境和滚筒调高系统的特点,在分析滚筒记忆程控截割原理的基础上,针对电磁阀控液压缸的开关控制特性,采用模糊控制理论对电磁换向阀模糊控制器进行了设计,给出了模糊控制器原理及模糊控制规则,实现采煤机滚筒位置高度的再现调节.并以MG200/500型采煤机为实例进行了Simulink仿真研究.仿真结果表明,模糊控制器能有效地对电磁换向阀通断时间进行控制,使系统具有良好的再现跟踪,输出平稳且无超调的性能.
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-07-18
    • 文件大小:1048576
    • 提供者:weixin_38506835