为提升采煤工作自动化程度,减少维修工人工作强度;提高采煤机工作效率,简便维护维修程序,降低排故难度,介绍一种采煤机电控系统的模块化设计、模块的滑道式连接及模块的自诊断功能。将采煤机电控系统按功能划分模块化,大大缩短了采煤机电控系统的维护与维修时间。独特的滑道式结构使得每个功能模块化拆卸变得简单容易。整个采煤机电控系统采用DCS控制方式,保证每个功能模块的独立性,使得每个更换模块不被其他模块所干扰。每个功能模块间的通讯方式采用CANBUS协议。每个功能模块具有完善自诊断功能,保证了各个模块的安全运