介绍了采煤机摆线齿轮-销轨式行走机构的摆线轮齿廓曲线的计算方法,根据计算出来的齿廓曲线,利用Pro/E的From Equation命令进行摆线行走轮的实体建模,并将建好的模型导入有限元软件ANSYS中进行受力分析。为采煤机行走机构摆线轮的设计研究,提供理论依据。