针对采煤机行走轮在使用过程中容易出现的轮齿变形、折断等问题,从轮齿受力和齿面接触状况分析出发,首先利用赫兹接触理论对行走轮与销齿的最大接触应力进行了计算,然后利用Abaqus有限元软件研究了平齿型行走轮的Mises等效应力和接触应力的分布特点,针对啮合接触线两端的应力集中等问题,对行走轮的齿向形状进行了鼓形优化,通过对不同鼓形量轮齿的受力分析可知,适当的鼓形量可有效避免齿面的应力集中现象,从而提高行走轮的运行稳定性和使用寿命。