以MG400/920-WD交流电牵引采煤机为例,对采煤机远程监控平台中采煤机实时绘制技术和加速等三维关键技术建模。提出了一种基于能量函数的边折叠层次细节模型的网格简化算法,建立了边折叠的选择策略和误差度量方法;选择压缩到边的某个顶点,省去为确定压缩后产生的新顶点位置而进行复杂的运算和存储,降低了计算新顶点所需的时间和存储空间。结果表明:该算法能够满足采煤机远程监控平台图形实时绘制的要求。