从采煤机整体受力分析入手,确定采煤机行走部是否受到扭矩的影响,结合采煤机实际工况确定出采煤机销轨轮受偏载的原因。在此基础上,提出采用齿面修形的方法来改善销轨轮所受偏载的程度,并且研究销轨轮的修形方式和计算出销轨轮的齿面修形量。最后按照技术生产指标生产改进后的销轨轮。