本文所研究的即是计算机工业图像检测技术在集成块管脚检测中的应用，相比较传统的人工检测，计算机图像检测技术有以下优点：1)替代人力减少成本。2)提高产品质量。3)提高生产效率。 本文主要针对在流水线上的集成块容易发生管脚丢失和姿态倾斜的问题，实现对流水线上的集成块的管脚以及对集成块姿态的自动检测。