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  1. 超声波在移动机器人导航中的应用

  2. 摘要: 采用新型的超声波传感器,设计并开发基于ARM9 与嵌入式linux 为平台的轮式移动机器人平台的下的未知环境的避 障导航系统。本文重点介绍该超声波传感器的实现原理以及在机器人平台中的整个软件实现流程以及控制机器人行走的 实现方法。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2009-09-04
    • 文件大小：377856
    • 提供者：x_g12345

  1. 红外传感器在机器人避障系统中的应用.pdf

  2. 红外传感器在机器人避障系统中的应用pdf,红外传感器在机器人避障系统中的应用息处理上,先进行预处理,提髙可信度,后进行模糊处理。模糊控制器将距离信息模糊化,经过模糊推理,得岀避障动作行为结论 6.期刊论文张传才.贺利乐.匡伟春. ZHANG Chuancai.Lile. KUANG Weichun轮式移动教育机器人避障方法的研 究-现代电子技术2007,30(13) 对一种轮式移动教育机器人进行了研究,在实验中采用传统的红外传感器使杋器人具有避障功能,另外使用新颖的机械式胡须对杋器人进行避障设计

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-09
    • 文件大小：262144
    • 提供者：weixin_38744375

  1. 采用超声波的移动机器人导航设计V

  2. 采用新型的超声波传感器，设计并开发基于ARM9 与嵌入式linux 为平台的轮式移动机器人平台的下的未知环境的避障导航系统。本文重点介绍该超声波传感器的实现原理以及在机器人平台中的整个软件实现流程以及控制机器人行走的实现方法。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-13
    • 文件大小：350208
    • 提供者：weixin_38530202

  1. 采用超声波的移动机器人导航设计方法

  2. 本文 采用超声波的移动机器人导航设计方法， 采用一种精度高的新型超声波传感器，用软件方法克服了它在ARM9 中不利于检测回波的问题，成功应用于移动机器人的运行轨迹控制，使得机器人无论在行走和图像采集的即时性上都得到了很大的高。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-13
    • 文件大小：219136
    • 提供者：weixin_38524851

  1. 通信与网络中的采用超声波的移动机器人导航设计方法

  2. 摘要： 采用新型的超声波传感器，设计并开发基于ARM9 与嵌入式linux 为平台的轮式移动机器人平台的下的未知环境的避障导航系统。本文重点介绍该超声波传感器的实现原理以及在机器人平台中的整个软件实现流程以及控制机器人行走的实现方法。 　　1 引言 　　在项目开发中采用从英国进口的SRF05 超声波传感器，它的回波反馈与测距方式与通常使用的超声波传感器相比较特别， 在ARM中实现也稍有难度， 但该传感器精度很高可达到1cm, 因此用该传感器去掉了用于近距离测距的红外测距模块节约了硬件资源。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-21
    • 文件大小：290816
    • 提供者：weixin_38526780

  1. 采用超声波的移动机器人导航设计方法

  2. 采用新型的超声波传感器，设计并开发基于ARM9与嵌入式linux为平台的轮式移动机器人平台的下的未知环境的避障导航系统。本文重点介绍该超声波传感器的实现原理以及在机器人平台中的整个软件实现流程以及控制机器人行走的实现方法。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-19
    • 文件大小：318464
    • 提供者：weixin_38654589

  1. 超声波在移动机器人导航中的应用

  2. 摘要: 采用新型的超声波传感器,设计并开发基于ARM9 与嵌入式linux 为平台的轮式移动机器人平台的下的未知环境的避 障导航系统。本文重点介绍该超声波传感器的实现原理以及在机器人平台中的整个软件实现流程以及控制机器人行走的 实现方法。 关键词: 机器人; ARM9; 超声波; 导航; 避障 中图分类号: TP274 文献标识码: A

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2009-09-04
    • 文件大小：439296
    • 提供者：x_g12345

  1. 采用超声波的移动机器人导航设计方法

  2. 摘要： 采用新型的超声波传感器，设计并开发基于ARM9 与嵌入式linux 为平台的轮式移动机器人平台的下的未知环境的避障导航系统。本文重点介绍该超声波传感器的实现原理以及在机器人平台中的整个软件实现流程以及控制机器人行走的实现方法。 　　1 引言 　　在项目开发中采用从英国进口的SRF05 超声波传感器，它的回波反馈与测距方式与通常使用的超声波传感器相比较特别， 在ARM中实现也稍有难度， 但该传感器精度很高可达到1cm, 因此用该传感器去掉了用于近距离测距的红外测距模块节约了硬件资源。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-19
    • 文件大小：364544
    • 提供者：weixin_38642285