本文研究了DSP芯片程序加载的基本原理，并根据这些原理,基于CAN总线,实现了DSP芯片程序的受控加载，使得DSP芯片程序的加载与启动可直接受控于上位主控机。由于主控机的灵活性很大，磁悬浮列车系统在调试时就可根据需要对其上各个控制模块的主控DSP芯片加载不同的程序,控制它的启动运行，非常方便灵活。

本文研究的这项技术提供了一种简单易行？成本低廉的DSP程序加载方法？这项技术具有高度的可靠性？灵活性和实用性？此项技术用于磁悬浮列车这样一个复杂的DCS系统后，能够很好地控制列车上众多基于DSP芯片的系统的程序加载，并方便地对它们进行调试，使这些系统能根据不同的需要执行不同的程序，取得了很好的效果？目前上海引进的磁悬浮列车也采用了此项在线调试技术？