运动控制技术在工业、办公和家庭等自动化方面的应用日益广泛，控制形式也由以机械提供动力驱动的简单启停控制，发展到对其位置、速度、加速度、转矩等的精确控制。原先的“电机拖动”、“电气传动”已经发展到“运动控制”的新阶段。

本文介绍了一种采用PCI专用接口芯片PCI9052作为PCI总线与运动控制芯片MCX314as的接口桥，实现4轴运动控制卡的硬件设计方法。首先给出了运动控制卡的总体结构，PCI总线接口规范、局部总线接口电路、MCX314as的信号接口电路。然后，给出了PCI9052板卡ISA模式下双片选的配置方法。最后，给出了用DriverStudio开发WDM驱动程序的方法。

本文介绍了一种采用PCI专用接口芯片PCI9052作为PCI总线与运动控制芯片MCX314as的接口桥，实现4轴运动控制卡的硬件设计方法。首先给出了运动控制卡的总体结构，PCI总线接口规范、局部总线接口电路、MCX314as的信号接口电路。然后，给出了PCI9052板卡ISA模式下双片选的配置方法。最后，给出了用DriverStudio开发WDM驱动程序的方法。