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  1. 基于AT89S52单片机的智能循迹机器人设计

  2. 设计了一种能自动循迹的智能机器人， 其通过红外发射和接收管采集信号， 并将信号转化为能够被单片机识别的数字信号。 单片机控制小车的行进、转弯、探测铁片和停止。小车行进过程中可对一些数据进行处理， 如记录和显示小车运行的时间， 行进 过程中的声光提示。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2010-04-19
    • 文件大小：402432
    • 提供者：javelin1989

  1. 智能寻迹好车的制作包括原理图

  2. 本作品以两个直流减速电机为驱动，通过各类传感器件来采集信息，送入主控单元STC 89C52单片机，处理数据后完成相应的操作，以实现相应的功能。直流减速电机采用电机专用驱动芯片L293D进行驱动，其中避障采光电开关来完成；用RPR220型光电对管完成系统循迹功能；铁片检测部分通过电感式接近开关铁片进行信号的采集，接近开关反馈的信号送入单片机处理，由控制单元处理信号并控制相应的线圈，利用线圈用电产生磁场的效应捡起铁片并转移到题目中所指定的区域，由语音提示电路提示小车操作完成。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2010-05-14
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：k_wmtracy

  1. 基于at89s52单片机的智能循迹机器人设计

  2. 摘要：设计了一释能自动循迹的智能机器人。其通过红外发射和接收管采集信号。并将信号转化为能够被单片机识别的数字信号单片机控翎小车的行进、转弯、探测铁片和停止。小车行进过程中可对一些数据进行处理，如记录和显示小车运行的时间，行进过程中的声光提示。

  3. 所属分类：硬件开发

  1. 红外循迹小车设计 基于单片机

  2. 摘要：设计了一释能自动循迹的智能机器人。其通过红外发射和接收管采集信号。并将信号转化为能够被单片机识别的数字信号。 单片机控翎小车的行进、转弯、探测铁片和停止。小车行进过程中可对一些数据进行处理，如记录和显示小车运行的时间，行进 过程中的声光提示。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2010-12-18
    • 文件大小：349184
    • 提供者：w329406564

  1. 基于MC9S12XS128单片机的 智能循迹小车的硬件设计

  2. 给出了一种基于MC9S12XS128单片机的智能模型车硬件系统的设计方法， 该系统的核心控制器采用MC9S12XS128芯片， 并采用数字摄像头OV6620采集路面信息， 电机驱动模块则采用MC33886 H桥芯片。整个系统根据对所采集图像信息的分析和处理来控制舵机转向并调整后轮驱动电机的速度， 从而实现小车自动循迹的功能。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2011-04-24
    • 文件大小：188416
    • 提供者：tak_sun

  1. 循迹小车报告

  2. 摘要：本设计由寻迹信息采集电路，电机驱动电路，遥控模块以及MCU 控制模块四大 部分构成。MCU 控制模块是本设计的核心部分，该部分以一片TI 公司的MSP430F149 为 控制中心，实现对各个模块的控制。寻迹信息采集部分以反射式光电传感器和比较器组 成，将采集到的数据处理后送至单片机。电机由以L298N 为核心部件的电路驱动。遥控 模块则可以在小车没有成功寻迹的情况下对其进行远程控制。该小车具有自动寻迹，起 始点检测以及自动声光报警等功能。基于稳定的硬件电路设计以及精确可靠的软件算 法，小

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2011-10-19
    • 文件大小：847872
    • 提供者：tie343918860

  1. 智能循迹小车

  2. 利用光电对管进行信息采集，然后用51处理采集的信息，而后发出相应的指令给L298驱动芯片，进而控制小车的运行。。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2011-10-25
    • 文件大小：12582912
    • 提供者：coffeecat308

  1. 线性CCD控制程序

  2. 这是一份线性CCD控制程序，实现线性CCD的采集循迹和处理，可用于飞思卡尔智能车，车模的调试和测试。-This is a linear CCD control program, to achieve linear CCD acquisition and processing, can be used for the Freescale smart car, car models, debug and test.

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2013-05-01
    • 文件大小：365568
    • 提供者：wwwfc

  1. 智能循迹小车代码(可绕过障碍物_有警笛声_有遥控模式_可自动入库)

  2. 智能循迹小车代码(可绕过障碍物_有警笛声_有遥控模式_可自动入库),连线简单，一看就懂。所采用的采集器主要由TCRT5000红外反射式光电管、LM393四比较器组成。采用STC89C51RC/RD+系列单片机处理。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2013-07-01
    • 文件大小：102400
    • 提供者：riyuebo

  1. 自己做的循迹小车

  2. 本设计主要有三个模块包括信号检测模块、主控模块、电机驱动模块。信号检测模块采用红外光对管，用以对黑线进行检测。主控电路采用STC89C52单片机为控制芯片。电机驱动模块采用意法半导体的L298N专用电机驱动芯片，单片控制与传统分立元件电路相比，使整个系统有很好的稳定性。信号检测模块将采集到的路况信号传入STC89C52单片机，经单片机处理过后对L298N发出指令尽心相应的调整。小车速度由单片机输出的PWM波控制。控制电动小车的速度及转向，从而实现自动循迹的功能。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2014-08-23
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：u012315186

  1. 循迹小车程序硬件

  2. 本设计主要有三个模块包括信号检测模块、主控模块、电机驱动模块。信号检测模块采用红外光对管，用以对黑线进行检测。主控电路采用8051核心的STC89C52单片机为控制芯片。电机驱动模块采用意法半导体的L298N专用电机驱动芯片，单片控制与传统分立元件电路相比，使整个系统有很好的稳定性。信号检测模块将采集到的路况信号传入STC89C52单片机，经单片机处理过后对L298N发出指令尽心相应的调整。小车速度由单片机输出的PWM波控制。控制电动小车的速度及转向，从而实现自动循迹的功能。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2014-08-23
    • 文件大小：13631488
    • 提供者：u012315186

  1. opencv循迹完成版（实际小车循迹验证可行）

  2. 利用OpenCV开源视觉库来获取通过硬件解码的RGB图像，避免了通过调用Android Camera得到图像再转码为RGB格式，提高了系统的实时性。然后对采集的图像进行高斯滤波和形态学变换。最后对预处理后的图像进行Canny取边缘操作，利用Hough变换取得道路边缘直线组，在摄像头相对道路的偏转角度在一定范围的条件下，将边缘直线分为左右两组，之后对两组直线利用最小二乘法拟合得到两条道路边缘性，然后得到道路中心线及其位置，该信息可以通过串口\wifi\蓝牙等输出到控制器，以便控制器对小车或飞机的

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2017-12-03
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：jiaolie2918

  1. 视频采集与处理方法 飞思卡尔 CCD循迹

  2. 视屏采集 可以做智能车循迹用 飞思卡尔 还有电子只做爱好者

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2008-12-30
    • 文件大小：257024
    • 提供者：qq_15538397

  1. 自动寻迹电动小车测控系统设计

  2. 1．题目背景及意义 1.1题目研究背景、目的及意义 近年来，智能小车作为现代的新发明，是世界车辆工程领域研究的热点和汽车工业增长的新动力。它可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，可以应用在科学勘探、无人驾驶机动车、无人工厂、仓库、服务机器人等等。智能小车能够实时显示时间、速度、里程，具有自动寻迹、寻光、避障功能，可远程控制行驶速度、准确定位停车，远程传输图像等功能。在本次自动寻迹小车测控系统的设计中，基于单片机控制技术，通过传感器给出信号驱动两个直流电机正反运动，以实

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2018-05-10
    • 文件大小：52224
    • 提供者：qq_40864297

  1. 基于红外反射式传感器的循迹车系统设计.pdf

  2. 基于红外反射式传感器的循迹车系统设计pdf,基于红外反射式传感器的循迹车系统设计APPLICATION NOTES 应用天地 JIN 采用图像二值化方法识别目标物颜色。颜色空间采用 2系统软件设计 RGB颜色空间,一个像素点占用两个字节,R和G分别占 软件部分由主控程序、图像采集模块、温度采集模块、用5个二进制位B占用6个二进制位。分析二值化图像 循黑线控制模块、电机控制模块、无线通信模块等组成。的每个像素点并增加相应三原色计数·最后由计数值大小 图5是系统软件结构图。 决定图形颜色 图像采集

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-14
    • 文件大小：505856
    • 提供者：weixin_38744435

  1. 基于图像识别的循迹车路径识别算法研究

  2. 详细阐述CMOS图像的采集及在实际环境下图像处理和存储的方法；提出一种基于最小二乘法构建无损路径图像的新算法，给出一种适应性强的智能车循迹策略和相应的程序。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-25
    • 文件大小：109568
    • 提供者：weixin_38687968

  1. 简单循迹小车的制作步骤

  2. 　采用MSP430F148单片机作为数据采集、处理、控制核心，系统的总体设计如图1所示，MSP430的开发平台为IAR Embedded Workbench EW430，它界面操作易上手。芯片内部JTAG对外的端口称为JIAG端口，该端口是一个双向串行端口。通过它可以控制MSP430进行在线仿真调试。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-27
    • 文件大小：381952
    • 提供者：weixin_38704565

  1. 简单循迹小车的制作

  2. 一、设计思路分析 　　前置的数据采集装置（眼睛）采集道路信息并送到单片机（大脑）进行分析，根据小车相对黑线的不同位置做出控制策略，再将处理信号后发出的命令输出给小车电机，分别控制小车的两个电机转向和转速，实现根据道路情况而直走、转弯、停车。 　　采用MSP430F148单片机作为数据采集、处理、控制核心，系统的总体设计如图1所示，MSP430的开发平台为IAR Embedded Workbench EW430，它界面操作易上手。芯片内部JTAG对外的端口称为JIAG端口，该端口是一个双向

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-21
    • 文件大小：312320
    • 提供者：weixin_38611459

  1. 智能循迹小车硬件设计及路径识别算法

  2. 设计用于全国大学生智能汽车竞赛用的循迹小车，摄像头采集黑线引导线的位置，直流电动机驱动小车后轮，舵机作为转向驱动。根据实际应用环境，提出用于循迹的图像处理方法，以排除黑线引导线以外物体的干扰，同时提出一种适应力强的小车循迹策略。实验表明，在这种控制策略下，小车运行稳定，能够排除各种干扰，并且能够使小车维持很高的速度行驶。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-24
    • 文件大小：175104
    • 提供者：weixin_38551143

  1. 简单循迹小车的制作

  2. 一、设计思路分析 　　前置的数据采集装置（眼睛）采集道路信息并送到单片机（大脑）进行分析，根据小车相对黑线的不同位置做出控制策略，再将处理信号后发出的命令输出给小车电机，分别控制小车的两个电机转向和转速，实现根据道路情况而直走、转弯、停车。 　　采用MSP430F148单片机作为数据采集、处理、控制，系统的总体设计如图1所示，MSP430的开发平台为IAR Embedded Workbench EW430，它界面操作易上手。芯片内部JTAG对外的端口称为JIAG端口，该端口是一个双向串行

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：380928
    • 提供者：weixin_38733281
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