在分析影响重介选煤控制的主次要因素的基础上,建立了系统的数学模型。针对系统中存在的大滞后、非线性和强耦合等特点,在解耦控制的基础上,提出采用模糊内模控制技术与PID控制技术对密度与液位分别加以控制。仿真结果表明,该控制方法能够很好地补偿滞后,使系统获得满意的控制效果,是控制重介选煤的一种有效方法。

为解决重介选煤控制系统中重介悬浮液密度与液位调节过程的大滞后与强耦合问题,建立了悬浮液密度与液位控制系统的数学模型,并在对系统进行解耦的基础上,提出了一种重介悬浮液密度与液位PFC-PID控制算法。该算法采用闭环控制方法对密度与液位加以控制,即内环采用常规PID控制技术对解耦后的系统加以控制,以稳定系统;外环采用预测控制技术,将内环作为外环控制的广义预测对象,解决了大滞后问题。仿真结果表明,该控制算法具有超调量低、调节时间短、静态误差小的特点,且具有很好的抗扰能力,控制效果整体优于传统PID控制