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搜索资源列表

  1. LSD303D数据手册

  2. 带重力补偿的三轴地磁传感器，电子指南针资料

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2013-04-23
    • 文件大小：1033216
    • 提供者：bibyt

  1. VREP与MATLAB联合仿真程序--UR5机械臂动力学控制

  2. VREP与MATALB联合仿真，针对UR5机械臂进行PD加重力补偿控制。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-03-09
    • 文件大小：532480
    • 提供者：fcc_bd_stars

  1. 采煤机捷联惯导系统杆臂效应误差补偿方法研究

  2. 针对杆臂效应误差力学补偿方法无法实时求出角加速度信息的问题，在分析采煤机捷联惯导定位系统杆臂效应产生原因的基础上，提出了一种改进的杆臂效应误差补偿方法。该方法利用导航坐标系下不同时刻重力加速度分量相同的原理求出杆臂长度；然后利用角速度求出载体坐标系相对于导航坐标系的角加速度；最后通过杆臂效应误差公式求出测量加速度的误差，从而对加速度输出进行补偿。仿真结果表明，该补偿方法能够有效提高采煤机捷联惯导定位系统的精度，能有效补偿采煤机的位置误差，消除累积误差的影响，相对于补偿前采煤机x方向和y方向的定位

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-02
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38589150

  1. 最小N = 4 $$ \ mathcal {N} = 4 $$拓扑大规模超重力

  2. 使用超共形框架，我们为N = 4 $$ \ mathcal {N} = 4 $$拓扑庞大的超重力构造了一个新的脱壳模型，该模型在使用单个补偿矢量多重性的意义上是最小的，并且不涉及 自由参数。 这样，它提供了一个与普通知识相反的例子，即在保形方法中，在具有不同尺寸的八个增压器的超重力方法中，需要两个补偿多重峰。 该理论是手性引力的壳外N = 4 $$ \ mathcal {N} = 4 $$超对称扩展。 它的所有解都对应于非保形平坦的超空间。 它的最大超对称解决方案包括在[25]中引入的所谓的临界

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-18
    • 文件大小：628736
    • 提供者：weixin_38683895

  1. 复杂的三形式超重力和膜

  2. 在四个维度上，存在用于N $$ \ mathcal {N} $$ = 1超重力的旧最小公式的两个变体，其中两个辅助标量中的一个或每个被标量三形式的场强代替。 这些理论分别称为三形超重力和复三形超重力。 对于它们中的每一个，我们提出超重力与超膜的超魏尔不变耦合，并证明所产生作用的κ不变。 在三形式超重力的情况下，我们证明了构造的作用降低到20年前由Ovrut和Waldram施加的超级Weyl规，其中将补偿性三形式超场设置为常数。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-02
    • 文件大小：545792
    • 提供者：weixin_38547397

  1. 欧几里得超重力

  2. 通过执行五维超重力的壳外时间似的折减，在完全非线性水平上构造了在四维欧氏空间中具有八个超荷的超重力。 由此产生的三维理论是通过Weyl，向量和张量超多重小数以及相应的多重微积分实现的。 Hypermultiplet也包括在内，但它们本身仅通过壳上超对称实现。 我们还将简要讨论非线性超多重。 脱壳还原导致对欧几里得理论的充分理解。 完整的多重演算是根据Minkowskian理论提出的。 与Minkowski空间不同，手性多重峰和反手性多重峰是真实的，超对称作用通常从下方不受限制。 就像在Mink

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-02
    • 文件大小：863232
    • 提供者：weixin_38678172

  1. 虚构超重力还是维里尔超重力？

  2. 当全局超对称理论是尺度不变的时，它必须具有Virial超电流超多重性。 多重结构类似于全局R对称理论中的R当前超多重结构，但我们在各种公式中添加了额外的“ i”。 我们通过测量d = 1 + 3维中的Virial超流超多重构造了一种新型的超重力。 我们借助协变线性unit超保形补偿器给出完整的非线性超空间作用。 产生的超重力是奇特的：（1）不允许无物质的类似爱因斯坦的二阶动力学项；（2）存在动态的非几何关系；（3）度量在Wess–Zumino量规中是单模的，可以 仅与尺度不变性有关。 从超保形方

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-01
    • 文件大小：342016
    • 提供者：weixin_38528680

  1. 牛顿卡坦超重力和薛定ding超重力

  2. 我们使用超共形张量演算的非相对论性概念，得出了三维N = 2 $$ \ mathcal {N} = 2 $$牛顿-卡坦超重力的完整版。 我们从“超共形”理论开始是薛定ding超引力，它是通过对薛定ding超代数进行度量而获得的。 我们提出了两个非相对论的N = 2 $$ \ mathcal {N} = 2 $$物质多重态，可以用作超共形演算中的补偿器。 它们导致了两种不同的脱壳公式，类似于相对论，我们将其称为“旧最小”和“新最小”牛顿-卡坦超重力。 我们发现了相似之处，但同时也指出了相对论的情况

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-03-29
    • 文件大小：471040
    • 提供者：weixin_38728464

  1. 一种并联机构的静力学建模方法及仿真

  2. 一种并联机构的静力学建模方法及仿真，于凌涛，王涛，并联机构静力学模型一般都是利用矢量力学方法和虚功原理来建立的，但该方法用重力补偿法来考虑杆件重量，所以降低了精确度.。针�

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-10
    • 文件大小：818176
    • 提供者：weixin_38725950

  1. 基于静平衡原理的月面移动机器人重力补偿技术研究

  2. 基于静平衡原理的月面移动机器人重力补偿技术研究，刘文旭，叶平，为保证月面移动机器人的运动性能满足月面探测的需求，需要在地面对月面移动机器人在月面微重力环境中的运动性能进行测试，微重力

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-09
    • 文件大小：855040
    • 提供者：weixin_38747566

  1. 二连杆系统独立PD控制和PD+重力补偿控制simulink仿真.zip

  2. 使用simulink/simscape搭建二连杆模型，进行PD独立控制和PD+重力补偿控制。 使用simulink/simscape搭建二连杆模型，进行PD独立控制和PD+重力补偿控制。 使用simulink/simscape搭建二连杆模型，进行PD独立控制和PD+重力补偿控制。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-12-29
    • 文件大小：70656
    • 提供者：libing403

  1. 单连杆系统独立PD控制和PD+重力补偿控制simulink仿真.zip

  2. 使用传递函数和simscape搭建单连杆系统独立PD控制和PD+重力补偿控制simulink仿真。 使用传递函数和simscape搭建单连杆系统独立PD控制和PD+重力补偿控制simulink仿真。 使用传递函数和simscape搭建单连杆系统独立PD控制和PD+重力补偿控制simulink仿真。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-12-29
    • 文件大小：60416
    • 提供者：libing403

  1. 机器人逆动力学仿真.zip

  2. 机器人逆动力学控制，包括PD控制控制，重力补偿PD控制，鲁棒控制等仿真程序。仿真环境为simulink。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2020-07-07
    • 文件大小：12288
    • 提供者：weixin_38291293

  1. 一款具有倾斜补偿功能的三轴磁阻电子罗盘设计

  2. 设计了一款具有倾斜补偿功能的三轴磁阻电子罗盘，并对样机系统做了误差补偿。本系统以磁阻传感器HMC1043和MEMS加速度传感器ADXL203为信号采集模块，以MSP430F149单片机为信号处理模块，分别获取、处理磁场和重力加速度信息，井通过液晶显示模块LCM6432ZK显示载体的航向角和姿态角。结合经典的椭圓假设法和傅里叶级数模型，对系统的误差进行补偿。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-21
    • 文件大小：90112
    • 提供者：weixin_38710578

  1. 三轴磁阻电子罗盘的设计和误差补偿

  2. 设计了一款具有倾斜补偿功能的三轴磁阻电子罗盘，并对样机系统做了误差补偿。本系统以磁阻传感器HMC1043和MEMS加速度传感器ADXL203为信号采集模块，以MSP430F149单片机为信号处理模块，分别获取、处理磁场和重力加速度信息，井通过液晶显示模块LCM6432ZK显示载体的航向角和姿态角。结合经典的椭圓假设法和傅里叶级数模型，对系统的误差进行补偿。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-28
    • 文件大小：179200
    • 提供者：weixin_38502510

  1. LSM9DS1-AHRS:Mahony 3D融合滤波器和倾斜补偿式罗盘，带有传感器校准代码-源码

  2. LSM9DS1-AHRS 用于Arduino和LSM9DS1传感器的Mahony AHRS和Tilt Compensated Compass，用于Arduino和LSM9DS1传感器，使用Arduino Pro Mini上的I2C连接为Adafruit LSM9DS1分支板编写和测试。 2021年3月更新：实施了一个新的Mahony滤波器，该滤波器使用West（磁交叉acc）和Up作为参考方向，而不是地球的磁场和重力。 它似乎比Madgwick编码的常规方法收敛更快，大概是因为参考向量是正交

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-07
    • 文件大小：46080
    • 提供者：weixin_42160425

  1. 视觉伺服重力补偿系统

  2. 本文为塔式起重机重力补偿系统提出了一种视觉伺服框架，该框架广泛用于各种航空地面测试中。 在此框架下，提出了一种实时检测算法来测量目标的位置。 使用该算法，首先在设计合理的校准步骤中标记目标的原始位置，然后将其与实时位置进行比较以计算用于跟踪的偏移量。 为了实现高精度跟踪，研究了一种2级伺服机构，其中采用大惯量起重机伺服系统进行粗略跟踪，并使用2自由度（2自由度）平台进行精确定位。 所提出的方法在大范围跟踪中具有较高的响应速度和较低的时间漂移​​，并大大减小了空间操纵器和月球飞行器的微重力仿真中的

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-06
    • 文件大小：809984
    • 提供者：weixin_38635092

  1. 径向预紧力对反射镜重力变形的补偿作用

  2. 针对精密反射镜的重力变形，提出了一种基于径向预紧力的变形补偿方法。以高数值孔径(NA)投影光刻物镜中的反射镜为研究对象，建立了反射镜的受力模型，定性分析了径向预紧力对反射镜重力变形的影响规律。利用有限元分析方法得到了在不同径向预紧力作用下反射镜的面形变化，通过数据拟合分析了径向预紧力与面形误差及其泽尼克系数之间的关系。分析结果表明：径向预紧力主要影响反射镜面形的球差项和三叶像差项；随着径向预紧力的增大，补偿后的面形误差呈现先减小后增大的趋势，当径向预紧力约为25 N 时，由于重力导致的面形误差由

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-23
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：weixin_38711529

  1. GRACE重力卫星激光反射器分析

  2. 以GRACE重力卫星激光反射器为例，理论分析了卫星激光反射器的激光入射角、速差补偿和相对有效反射面积，并对激光反射器进行了可测性分析和测距误差分析。通过TROS1000流动卫星激光测距(SLR)系统对GRACE卫星激光反射器进行测距实验，测距精度为0.9 cm，实验结果与理论分析结果基本一致。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-07
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：weixin_38680340

  1. 大口径光学系统时在轨调整补偿能力

  2. 随着航天遥感需求的不断提高，光学遥感器的口径越来越大，光学元件的支撑和重力变形对光学系统的影响难以消除，因此需要在轨调整光学元件位置变量，来补偿主镜面形误差引起的系统光学性能的下降。以一个大口径同轴三反射式光学系统为例，在理论上分析了次镜的倾斜、偏心和轴向位置引起的初级像差的变化，得出次镜的在轨补偿能力。利用Zernike多项式模拟主镜面形误差，通过调整次镜的位置自由度，分别补偿主镜的球差、彗差和像散，给出了仿真结果，并进行了工程可实现性分析。结果表明，次镜的位置自由度调整能够补偿主镜的彗差，并

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-05
    • 文件大小：9437184
    • 提供者：weixin_38663443
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