近年来,机器人领域取得了举世瞩目的进展。性价比较高的 机器人平台,包括地面移动机器人、旋翼无人机和类人机器人等, 得到了广泛应用。更令人感到振奋的是,越来越多的高级智能算 法让机器人的自主等级逐步提高。 尽管如此,对于机器人软件开发人员来说,仍然存在着诸多 挑战。本书主要介绍一个软件平台,即机器人操作系统 1 (Robot Operating System, 或简称 ROS),它可以帮助提高机器人软件的 开发效率。前 因为集成了仝世界机器人领域顶级科研机构,包括斯坦福大 学、麻省理工学院、慕尼黑

lua开发文档2019/8/18 Lua53参考手册 索引一张表的原则遵循语言中的直接比较规则。当且仅当i与j直接比较相等时(即不通 过元方法的比较),表达式a[订与a[j表示了表中相同的元素。特别指出:一个可以完 全表示为整数的浮点数和对应的整数相等(例如:1.0==1)。为了消除歧义,当一个 可以完全表示为整数的浮点数做为键值时,都会被转换为对应的整数储存。例如,当你 写a[2.0]=true时,实际被插入表中的键是整数2。(另一方面,2与"2"是两个不 同的Lua值,故而它们可以是同一张表

arm专利：：重启动翻译的指令