基于几何曲率方法，针对AISI304L不锈钢金属直管的激光平面弯曲成形和三维空间弯曲成形进行了路径规划的研究。对平面内弯曲成形，根据目标管形的极值点和拐点将管材分段，取极值点作为路径规划的初始位置，对各分段采用不同的扫描间距以确定加热扫描路径。对三维空间弯曲成形，采用投影分解的方法，把三维成形曲面投影分解为两个二维曲面，分别获取扫描路径和工艺参数，然后组合与简化，获取三维弯曲成形的扫描路径。实验采用Nd∶YAG固体激光器，以平面内正弦曲面弯曲和空间螺旋管弯曲两种形式为例，作为目标形状进行扫描路径