《非线性滑模变结构控制理论》系统地介绍了线性系统、非线性系统、离散系统的滑模变结构控制的基本理论和设计方法,针对目前滑模变结构控制研究的热点问题,如模糊滑模、神经网络滑模、基于遗传算法的滑模控制、基于微粒群法的滑模控制和基于支持向量机的滑模变结构控制等做了详细的介绍。
《非线性滑模变结构控制理论》逻辑清晰、内容适度易懂、针对性强,可作为高等学校自动控制相关专业本科生、研究生和教师的参考书,也可供从事非线性控制理论与应用研究和开发的科研人员和技术人员参考。、变结构系统的基本概念
1变结构系统的定义