捕食-被捕食者-局部捕食者的多惩罚算法 该项目的目标是为捕食者的猎物问题实现一个简单而浅的路径规划器。 方法：类似于A *和势场的路径规划算法 运行程序的说明： 首先运行Algorithm_Functions.py，然后运行Multi_Penalty_Algorithm.py 注意：如果对Algorithm_Functions.py进行了任何更改，则必须在运行Multi_Penalty_Algorithm.py之前重新运行它。