车辆行驶过程中存在很强的速度可变性，对精确的车辆测距算法的研究受到广泛关注。 但是，仍然难以使用动态模型来描述变异性，并且难以使用基于计算机视觉信号的常规频率采样来确保更完整地捕获信号变异。 为避免上述缺陷，提出了一种针对速度可变性的最优雷达车辆测距算法。 最优算法通过雷达对车辆测距调频信号进行采集。 它使用非线性滤波方法进行去噪处理，获得准确的中频信号，并为车辆测距提供准确的数据库。 计算中频信号发射频率，消除动态误差，实现车辆测距。 实验结果表明，该算法能有效地提高速度可变性时车辆测距的精度