游戏开发。异体同构是指追踪飞行器和目标飞行器上对接机构的构造是一致的("杆-锥"式对接机构是不一致的),没有主动与被动之分。周边式是指机构不设置在中间,而是设置在周边("杆-锥"式是设置在中间)。异体同构周边式对接机构的优点在于对接后通道畅通,因对接连接环直径较大,承载能力大,适宜大质量航天器间对接;其缺点是结构比较复杂,质量较大。对接时,追踪飞行器上的对接机构伸出,安装在周边的3个板状导向器完成导向作用,使两个对接机构准确地接触,其上的锁被锁定,对接机构回缩,对接面拉紧并锁定,完成对接。