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  1. 钻机全方位姿态调节机构运动分析及仿真

  2. 针对煤矿钻机全方位姿态调节机构结构、运动复杂的特点,参照工业机器人D-H法建立机构关节坐标系、钻头位姿矩阵及运动方程,解出了钻头空间位置坐标。利用MATLAB软件拟合了钻机的有效工作空间,利用ADAMS软件仿真获得了机构各执行动作的钻头运动轨迹。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-09
    • 文件大小：266240
    • 提供者：weixin_38704786