一、项目简介 　　φ2150盘拉机控制系统适用于铜加工行业铜管盘拉设备的全面控制。铜管拉制过程中，机器全面控制启动及运转过程中的安全、加减速、慢速和快速、速度微调、位置控制、定时控制及顺序控制。通过控制主卷筒、钢臂、夹钳、安全销、张力释放装置、剪刀及夹紧装置，按照预先设定的程序，遵照一定的时序，精确控制液压缸或气缸顺序动作执行。收料筐，放料筐，拉伸旋转时根据铜管的张力的检测反馈，准确跟踪主卷筒同步运转。 　　系统以西门子S7-300PLC作控制核心，由编码器、测速发电机和接近开关采集反馈现场速度