建立某铰接式无轨胶轮车整车动力学模型,通过虚拟样机仿真提取了坑道路况下车架与各部件连接处的动态载荷,并将其最大值加载至相应工况下的车架有限元模型,计算得到车架的应力分布规律,以验证和评价车架在瞬间动态载荷下的强度特性;通过约束模态分析,获得车架的固有频率及振型、并描述车架结构系统的动态特性。

针对矿用防爆无轨胶轮车在碎石巷道路面满载转弯时车架的抗疲劳强度问题,以WCJ12E型铰接式矿用胶轮车为研究对象,建立了矿用防爆无轨胶轮车车架的三维几何模型;通过对特定工况下车架的受力特点进行分析,运用模态分析方法建立了车架的有限元约束模态分析模型。有限元模态分析结果表明:碎石路面引起的激励频率为21.7 Hz,位于车架约束模态2阶频率和3阶频率之间,并且没有过于接近这2个固有频率,所以也不会引起共振的发生;发动机怠速工况激励频率接近车架第6阶固有频率38.367 Hz,可能发生共振,在发动机安装