锁相环切换电路主要是在电机进人锁相范围之后，闭环控制系统由电流环切换至锁相环控制系统，为了使系统平稳运行，切换之后，电流环需维持一段时间。以下将对图1进行详细解释。 　　图1 锁相环切换电路原理图 　　如图1所示，Ein为控制电路中的锯齿波比较器的正相输人端，它的大小直接决定了PWM站空比的大小。这里所说的切换，就是把电流环输出CL或者锁相环输出PL切换到E血端上，进雨控制PWM站空比的大小。LD为锁相指示端，当电机进人锁相范围之后，LD将由低变为高电平，由此可利用LD作为原始控制信号，

在电机控制环路中，电机和负载的惯性妨碍了电机瞬时地跟随差频的变化，由于检测器输出电压的平均值为零，因而不会运动到锁定状态，只有当差额落在伺服系统带出（通常小于100Hz）之内，才有可能被琐定。显然，不论是有位置传感器电机的锁相稳速，还是无位置传感器电机的锁相稳速，它们的锁相稳速电路只是最基本的锁相环稳速控制电路。实验中，必须使电机加速至锁相稳速范围，并在锁相范围内把电机由电流环或双闭环控制切换至锁相环，以使电机正确锁相，其调节过程不仅复杂，而且电机进人锁相稳速点很慢。因此，对于应用于航天领域的磁

锁相环切换电路主要是在电机进人锁相范围之后，闭环控制系统由电流环切换至锁相环控制系统，为了使系统平稳运行，切换之后，电流环需维持一段时间。以下将对图1进行详细解释。 　　图1 锁相环切换电路原理图 　　如图1所示，Ein为控制电路中的锯齿波比较器的正相输人端，它的大小直接决定了PWM站空比的大小。这里所说的切换，就是把电流环输出CL或者锁相环输出PL切换到E血端上，进雨控制PWM站空比的大小。LD为锁相指示端，当电机进人锁相范围之后，LD将由低变为高电平，由此可利用LD作为原始控制信号，

在电机控制环路中，电机和负载的惯性妨碍了电机瞬时地跟随差频的变化，由于检测器输出电压的平均值为零，因而不会运动到锁定状态，只有当差额落在伺服系统带出（通常小于100Hz）之内，才有可能被琐定。显然，不论是有位置传感器电机的锁相稳速，还是无位置传感器电机的锁相稳速，它们的锁相稳速电路只是基本的锁相环稳速控制电路。实验中，必须使电机加速至锁相稳速范围，并在锁相范围内把电机由电流环或双闭环控制切换至锁相环，以使电机正确锁相，其调节过程不仅复杂，而且电机进人锁相稳速点很慢。因此，对于应用于航天领域的磁悬