由兖州矿业(集团)公司南屯煤矿研制锚杆取直装置,可将锚杆直线度误差控制在1～2 mm/m。锚杆校直机构包括入口浮动对滚、小自由滚、大自由滚、主压滚组、出口浮动对滚和出口校正滚组等几个部分。工作的时候,将已粗校直过的锚杆一端送入转动着的入口浮动对滚中。入口浮动对滚便将锚杆向后传动,经过小自由滚、大自由滚并进入到主压滚组。主压滚组由4对交叉排列的压滚组成,每个压滚的外圆在沿着圆周方向开有90°的V形槽,它们能够限制锚杆径向在X-Y 2个垂直方向上的自由度,从而使其反