针对现有煤矿锚杆预紧扭矩控制装置存在结构复杂、可操作性较差及控制精度较低的问题，设计了一种机械式锚杆预紧扭矩闭环控制装置 。该装置通过充液波纹管液体压力的变化来测量齿圈扭矩,并将该压力作用于滑阀，当扭矩达到控制值时滑阀动作，使锚杆预紧回路断开，一个锚杆预紧过程结束。仿真与井下试验结果表明，该装置能有效控制扭矩在480~510 N·m内,响应速度快，可靠性高，控制精度达90%以上；温度、角度对测量结果不产生影响；扭矩倍增器传动效率、减磨垫摩擦因数分别导致控制结果误差为6.2%、10%，应使用摩擦因