闪电 frc机器人的实用程序包。 入门 要添加库到WPILib机器人项目，确保该项目所有必需的文件vendordeps/所看到。 您还必须在build.gradle设置以下依赖项存储库。 repositories { maven { name = " GitHubPackages " url = " https://maven.pkg.github.com/frc-862/lightning " credentials {