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  1. 基于单片机的直流数字双闭环调速系统设计

  2. 　在DKSZ-1电机控制实验装置基础上增加以单片机为控制核心的数字控制器，实现了直流数字双闭环调速系统控制。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2009-06-16
    • 文件大小：438272
    • 提供者：zhangxu706

  1. 双闭环PI倒立摆系统设计

  2. 出了利用双闭环PD控制对一阶小车倒立摆进行控制的方法，并且对PD控制器进行了理论分析，最后利用Matlab对该控制系统进行了仿真，其结果表明该控制方法可行且效果明显。该控制方法易于实现以及具有较强的适应性和鲁棒性，并且可以获得良好的动态性能和稳态性能。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2009-08-02
    • 文件大小：215040
    • 提供者：yukigusang

  1. 面向工业对象的基于粒子群算法的闭环辨识及鲁棒IMC.

  2. 粒子群算法操作简便、容易实现且全局搜索功能较强,在优化问题中表现出良好的性能。使用粒子群算法对控制系统过程模型参数进行闭环辨识，可以在较短的时间得到较高的辨识精度，用于控制器参数整定。采用鲁棒IMC-PID控制策略对辨识出的对象设计控制器，控制效果良好，收敛速度快，具有良好的抗干扰性和鲁棒性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-11-29
    • 文件大小：393216
    • 提供者：zoufangyun

  1. 步进电机闭环控制器使用手册

  2. 步进电机闭环控制器，使用手册

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2013-03-29
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：uuynrt

  1. 双闭环直流电机调速系统设计

  2. 　　转速、电流双闭环控制直流调速系统是性能很好、应用最广的直流调速系统。根据晶闸管的特性，通过调节控制角α大小来调节电压。基于设计题目，直流电动机调速控制器选用了转速、电流双闭环调速控制电路。在设计中调速系统的主电路采用了三相全控桥整流电路来供电。本文首先确定整个设计的方案和框图。然后确定主电路的结构形式和各元部件的设计，同时对其参数的计算，包括整流变压器、晶闸管、电抗器和保护电路的参数计算。接着驱动电路的设计包括触发电路和脉冲变压器的设计。最后，即本文的重点设计直流电动机调速控制器电路，本文

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2014-05-12
    • 文件大小：381952
    • 提供者：yanyan857

  1. 42步进电机闭环驱动器 安装使用技巧

  2. 42步进电机闭环驱动器 安装使用技巧 。 。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2018-01-01
    • 文件大小：16777216
    • 提供者：mjy2002

  1. 基于改进粒子群算法的双闭环直流电动机调速研究

  2. 针对现行PID控制器参数整定与优化的缺陷,通过将一种改进的粒子群优化算法(PSO)应用于双闭环直流调速系统,实现直流电动机调速及PID控制器参数在线优化。采用系统的阶跃响应等对改进PSO算法的优化结果进行对比分析,表明改进的PSO算法比传统工程设计法能获得更好的动态性能指标,以及更快的跟随性与鲁棒性,为PID参数优化提供了一个综合性能较好的实用方法。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-14
    • 文件大小：244736
    • 提供者：weixin_38713167

  1. 并联型有源电力滤波器双闭环控制策略研究

  2. 分析了并联型有源电力滤波器控制器双闭环控制策略的实现原理:针对PI控制不能无静差地跟踪交流信号、重复控制动态响应速度较慢的问题,提出了电流内环采用基于重复控制和PI控制的复合控制策略,该策略利用重复控制改善并联型有源电力滤波器控制系统的稳态跟踪性能,利用PI控制改善并联型有源电力滤波器控制系统的动态特性;针对PI控制较难确定并联型有源电力滤波器控制系统的传递函数、不能在线整定PI参数的问题,电压外环采用模糊PID控制策略控制直流侧电压。Matlab/Simulink仿真结果验证了该控制策略的正确

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-09
    • 文件大小：218112
    • 提供者：weixin_38651812

  1. 直流双闭环调速系统及其模糊控制的仿真

  2. 给出了常规直流双闭环调速系统的仿真模型,采用Matlab对该模型进行了仿真,得出结论:常规直流双闭环调速系统具有较好的动态与静态特性,可以很好地抑制扰动量对电动机转速的影响,但该系统依赖精确数学模型,在增加解决环节的同时,系统模型趋于复杂,可能还会影响系统的可靠性。在该分析结果的基础上,提出了一种基于模糊控制+PI转速调节器的直流双闭环调速系统的设计方案,该方案中电流环仍采用常规PI调节,转速环改为模糊控制器与常规PI调节分时作用方式。仿真结果表明,引入模糊控制器的新系统响应速度高、过渡稳定、系

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-08
    • 文件大小：229376
    • 提供者：weixin_38624557

  1. PLC在带式输送机闭环控制的应用

  2. 阐述了带式输送机电控系统的组成,采用西门子S7-200 PLC可编程控制器在系统进行各种开关量和模拟量的采集和控制,包括速度信号的计算以及油压模拟量的采集等。重点阐述了PID控制原理以及如何对速度实现闭环控制,使带式输送机按照预定速度曲线进行软启动,并按照规定的速度正常工作,最终实现PLC对带式输送机的电控要求。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-05
    • 文件大小：164864
    • 提供者：weixin_38692631

  1. 电磁调速采煤机闭环控制系统参数辨识研究

  2. 针对电磁调速采煤机存在闭环PID,控制参数调整效率低,调试困难,从而影响采煤机工作性能的问题,进行了控制系统参数辨识技术研究。为高效调整电磁调速采煤机PID控制参数,使电磁调速采煤机在实际运行时达到预期的性能需求,提出了一种基于继电反馈自整定的电磁调速采煤机系统参数辨识方法,引入继电串级反馈控制,分别对速度外环和电流内环的控制参数在线优化,其更新控制器参数是在系统的稳定工作点附近,并且是在闭环的运行过程中完成的,可自动测定等幅振荡周期,缩短了调整时间,不影响正常的工作过程,系统不需要断电重启,有

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-02
    • 文件大小：248832
    • 提供者：weixin_38685608

  1. 基于长短期记忆网络的解码器设计及闭环脑机接口系统构建

  2. 随着脑机接口技术的发展,该技术在残疾人肢体功能恢复等方面应用越来越广泛。首先,在简介经典单关节信息传输模型基础上,设计并训练基于长短期记忆网络的解码器,代替原有脊椎电路通路将大脑信号传递给假肢;其次,为了在感觉反馈通路缺失时,仍能准确地恢复肢体运动功能,结合基于无模型控制策略设计的辅助控制器,构建闭环脑机接口系统,实现恢复关节活动障碍者缺失的感觉反馈通路从而实现跟踪期望轨迹的目的。由仿真可知,基于长短期记忆网络设计的解码器的离线解码效果良好。构建的闭环脑机接口系统对期望轨迹的跟踪以及缺失信息通路

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-01
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38556985

  1. Buck电路 电压电流双闭环 simulink 仿真模型

  2. 这是Buck电路的simulink仿真模型，buck电路又成为降压斩波电路，是基础DC-DC变换电路的一种。 BUCK和BOOST使用的元件大部分相同，但是元件的组成却不尽相同。 简单的BUCK电路输出的电压不稳定，会受到负载和外部的干扰，当加入PID控制器，实现闭环控制。 可通过采样环节得到PWM调制波，再与基准电压进行比较，通过PID控制器得到反馈信号，与三角波进行比较，得到调制后的开关波形，将其作为开关信号，从而实现BUCK电路闭环PID控制系统。

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2020-04-26
    • 文件大小：24576
    • 提供者：weixin_42068584

  1. Buck变换器 电压闭环控制 simulink 仿真模型

  2. 这是Buck电路的simulink仿真模型，buck电路又成为降压斩波电路，是基础DC-DC变换电路的一种。 BUCK和BOOST使用的元件大部分相同，但是元件的组成却不尽相同。 简单的BUCK电路输出的电压不稳定，会受到负载和外部的干扰，当加入PID控制器，实现闭环控制。 可通过采样环节得到PWM调制波，再与基准电压进行比较，通过PID控制器得到反馈信号，与三角波进行比较，得到调制后的开关波形，将其作为开关信号，从而实现BUCK电路闭环PID控制系统。

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2020-04-26
    • 文件大小：24576
    • 提供者：weixin_42068584

  1. 三相异步电动机恒压频比闭环调速仿真.docx

  2. 利用Matlab建立异步电动机恒压频比变频调速仿真模型，通过控制PWM调制波的幅值和频率，达到控制电机输入端电压幅值、频率的目的，并利用PI调节器构建转速闭环控制，调整PI控制器参数，最终得到系统的闭环控制模型，给电机负载转矩以扰动，观察转速曲线得出结论。

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2020-02-23
    • 文件大小：223232
    • 提供者：weixin_46389751

  1. 闭环直流电压控制器.zip

  2. 闭环直流电压控制器zip,闭环直流电压控制器

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-14
    • 文件大小：64512
    • 提供者：weixin_38744270

  1. 可控硅调压器 晶闸管功率控制器 电力调整器 恒流 恒压 恒功率 闭环

  2. 单相ZK1000恒压恒流恒功率闭环可控硅调压器 是移相触发型晶闸管电力控制器、采用模拟电子线路控制； 给定信号多种选择，闭环控制； 本调压器设计紧凑、功能完善、体积小 、重量轻、使用维护方便。 适用于阻性负载、感性负载、变压器一次侧。可广泛应用于工业各领域的电压、电流、功率连续调节。 如需RS485通讯功能，请选择我公司JK1S系列全数字晶闸管功率控制器 性能指标： 双闭环控制，内环电流环、外环电压环（或功率环） 可恒定输出电压、电流 、功率 输入采用线性光电耦合器件隔离，安全性能高 可选择

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2013-03-12
    • 文件大小：804864
    • 提供者：wch7535

  1. 基于MSP430的直流电机PWM调速双闭环控制系统设计

  2. 介绍了一种超低功耗16位单片机MSP430F2619。基于MSP430F2619设计一直流电机双闭环PWM调速系统,由测速发电机检测直流电机转速构成速度反馈,霍尔电流传感器检测电枢电流构成电流反馈.。MSP430完成转速、电流双闭环控制器的数字算法。MSP430单片机的定时器生成PWM波,经功率驱动芯片放大后控制直流电机的电枢电压进行平滑调速。实验表明该控制系统实现简单、调速性能可靠。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-28
    • 文件大小：271360
    • 提供者：weixin_38656400

  1. 步进闭环控制器.zip

  2. 采用STM32F103平台，代码包含绝对式和增量式PID 控制, 采用14位磁性编码芯片实现速度电流闭环控制

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-09-06
    • 文件大小：614400
    • 提供者：weixin_45245420

  1. 复杂网络的闭环控制：时间和能量之间的权衡

  2. 目前，控制复杂的非线性网络在很大程度上尚未解决。 现有的工作要么集中在开环控制策略及其能耗上，要么集中在具有无限持续时间的闭环控制方案上。 我们着眼于有限时间的闭环控制器，以寻求控制时间和能量之间的折衷的物理和数学基础，以及它们对网络参数和结构的依赖性。 闭环控制器已在包括干细胞分化，食物网，随机生态系统和尖峰神经元网络在内的大量实际系统上进行了测试。 我们的结果代表了开发严格而通用的框架以控制具有复杂拓扑的非线性动态网络迈出的一步。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-13
    • 文件大小：418816
    • 提供者：weixin_38553466
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