为了实现阀厅智能巡检机器人系统对设备的精确测温，需要对阀厅中红外图像设备精确定位，文中提出了一种新的定位红外设备的方法。对已有的一幅红外图像，先进行图像预处理，然后使用SURF （Speeded Robust Features）算法提取整幅图像的特征，最终将这幅图像的特征点与待检测图像的特征点进行匹配，便可精确的定位出待检测的设备。实验证明，该方法对红外图像的设备定位的效果较好，精确度也较高。