防爆柴油机无轨胶轮车是一种以柴油机为动力、液力机械传动的煤矿井下无轨式运输机械，动力源柴油机运行的可靠性直接影响无轨胶轮车的正常运输作业。近期多台某型号无轨胶轮车在煤矿作业时频繁出现胶轮车动力不足，发动机冒黑烟的情况。针对该故障进行深入研究分析，在排除传动系统变矩器和变速箱故障后，对其进行专门的发动机台架试验，分别对在供油提前角4.5°CA和6°CA时的功率、烟度、油耗、扭矩进行了测试，最终找出了故障原因，为无轨胶轮车用柴油机的改进设计提供一定的帮助。