详细分析了井下铰接式防爆胶轮车全液压转向系统的组成和转向原理,归纳总结了转向液压缸、转向操纵机构等一些结构的布置原则,并对影响铰接式工程车辆液压转向的几个主要参数:转向力矩、转向时间、转向器排量、转向油缸缸径等进行了理论分析和详细的计算,为铰接防爆胶轮车铰接转向系统的设计提供依据。

详细讨论了WC8E型矿用防爆胶轮车双缸液压铰接转向系统的结构组成、转向原理及转向机制,计算分析了双缸转向力矩以及井下车辆所需克服的最大转向阻力矩,并通过车辆转向试验,验证了设计计算的正确性,为煤矿井下防爆车辆铰接转向系统的设计、改进提供方法与依据。