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阿木社区 PX4 commander解析以及流程图
Commder 是Px4 源码中的飞行控制命令切换模块,比如由自稳模式切换到,定高,定 点,自动模式。所有模式能不能成功切换,都在这个模块中做了相应的飞行条件检查。自稳 模式的切换,不需要太多的飞行条件。如果是定高,定点,自动模式,需要很多的传感器数 据有效的条件,这就需要很多的检查,只有条件满足才能够成功切换。我们拿光流定点的例 子来分析,光流定点都需要哪些传感器的条件有效,光流定点才能成功切换。
所属分类:
IT管理
发布日期:2018-06-01
文件大小:2097152
提供者:
t252143