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多追捕者-单一逃跑者追逃问题实现成功捕获的约束条件
针对包含有n个追捕者及1个逃跑者的2维平面多机器人追逃问题,对实现成功捕获的约束条件进行 了研究.经过理论分析得出:在机器人拥有全局视野的情况下,即使单一逃跑者性能优于每个追捕者,只要满足追 捕者与逃跑者的速率比大于sin(p=n),逃跑机器人落在追捕机器人所构成的凸多边形内部且逃跑者和追捕者构成的 相邻追–逃阿波罗尼奥斯圆满足两两相交(相切)这2个约束条件,则追捕者通过选择合适的追捕策略就一定可以 实现成功抓捕.此外,还给出了在此约束条件下的追捕者和逃跑者的追逃策略.多组仿真实验同样证明了本
所属分类:
游戏开发
发布日期:2012-10-14
文件大小:1048576
提供者:
lg0322
管理之神 - 2007 美英管理学界的震撼之作
查尔斯·汉迪用深入浅出的隐喻、平实智慧的语言,对企业文化特征进 行了详尽的解析,并将其归类为四型:通过影响力构筑放射形“蜘蛛网”,将 权力由组织中心传递到整个企业的团体文化——宙斯型;讲究阶层的角色 文化——阿波罗型;以项目为中心、着眼于提高技艺的任务文化——雅典 娜型;以及听凭员工自由发挥的存在主义——狄奥尼索斯型。... 作者: 查尔斯·汉迪(Charles Handy),英国久负盛名的管理学 大师,担任过伦敦商学院教授。《金融时报》评选十大管理大师,汉迪获 选第二名,第一名是彼得·德鲁克
所属分类:
专业指导
发布日期:2008-08-29
文件大小:886784
提供者:
liule007
desafio-6-2020-源码
Desafio 06 |轻量级 阿华达人 1.轻装上阵 圣保罗·埃斯科拉·德尼古西奥斯(Esita deNegócios)的数字平台发行日,《信使报》(Elita por cinco)对《金融时报》和《金融时报》进行了评论。 按照传统方式执行传统的执行命令的权利。基本学习方法,微型动量,微型证书和临时证明,alitino do LIT,勇敢主义精神,临时教育,创新和发展150个主题。daccess-ods.un.org daccess-ods.un.org daccess-ods.un.org
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-19
文件大小:4194304
提供者:
weixin_42152298
DOME:Juego de Proyectos II hecho en c ++ con SDL-源码
Juego de Proyectos II hecho en c ++ con SDL。 优点 \ 索引 生存射击游戏滚动条2D,游戏邦注:在Judador Controlar上,在Colonial Establecida附近,在Helado Aurora上是Super Losientients。 加的斯,迪拉拉省巴士总站,卢萨帕拉车总站,卢塞加州青年旅社和卢加尔青年旅社。 阿德埃玛斯,杜randint·拉斯·霍拉斯·德·弗洛斯·埃斯·凡尔纳·德·弗雷尔·德·弗雷吉奥Seráscapaz
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-13
文件大小:35651584
提供者:
weixin_42176612
chessmasterdra21:将实践该学科中获得的知识的集体项目,以来自多个来源的国际象棋数据为例-Rapid Application Development 2021 UAL-源码
国际象棋大师DRA21 将实践该学科中获得的知识的集体项目,以来自多个来源的国际象棋数据为例-快速应用开发2021 UAL。 合作者 Manel Mena - 巴勃罗·阿尔曼萨·托雷斯( Pablo Almansa Torres)-https : 丹尼尔·马丁内斯(DanielMartínez)-https : 阿莱霍·马丁·阿里亚斯·菲利波( AlejoMartínArias Filippo)-https : 亚伦·布兰科( Aaron Blanco)-https : 克劳迪奥·
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-06
文件大小:2048
提供者:
weixin_42135073
2020.2_G5_EasyCoffee:在软件和软件开发中的实践-2°2020。 由UM自助餐厅组成-源码
轻松咖啡 Código达Disciplina:FGA0208 努美洛杜格鲁波:05 阿鲁诺斯 Matrícula 阿卢诺 18/0015311 达尼洛·多明戈(Danilo Domingo)Vitoriano Silva 17/0011020 加布里埃尔·里贝罗·戈麦斯(Gabrielle Ribeiro Gomes) 17/0034992 古斯塔沃·阿方索·皮雷斯·塞韦罗 16/0124751 利古里亚(IagoTheóphilode Lima) 16/0125910 Ita
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-26
文件大小:40894464
提供者:
weixin_42160376