We choose to go to the moon in this decade and do the other things, not because they are easy, but because they are hard. -- John F. Kennedy, 1962 欢迎来到Apollo的GitHub页面！ 是一种高性能，灵活的体系结构，可加快自动驾驶汽车的开发，测试和部署。 对于业务和伙伴关系，请访问。 目录 介绍 Apollo加载了新的模块和功能，但在进行旋转之

LG硅谷实验室阿波罗叉 该存储库是由LG电子硅谷实验室维护的一个分支，该实验室已修改并配置为便于与。 此存储库中的软件和源代码仅适用于LG Automotive Simulator，而不应在实际车辆中使用。 目录 入门 该指南概述了设置Apollo与LG Automotive Simulator一起使用所需的步骤。 如果您尚未设置模拟器，请先按照的说明进行操作。 先决条件 Linux操作系统（最好是Ubuntu 14.04或更高版本） Nvidia图形卡（Perception需要） 必须安