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搜索资源列表

  1. 陀螺仪/加速度传感器/地磁传感器简介

  2. 陀螺仪 加速度传感器 地磁传感器的原理简介

  3. 所属分类：Android

    • 发布日期：2012-11-06
    • 文件大小：19922944
    • 提供者：nicholasfor

  1. iNEMO-V2,LSM303DLHC(3轴加速度+3轴地磁);L3GD20(3轴陀螺仪)

  2. iNEMO-V2: iNEMO: iNErtial MOdule V2 demonstration board based on MEMS sensors and the STM32F103RE; LSM303DLHC(3轴加速度+3轴地磁);L3GD20(3轴陀螺仪)

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2013-03-10
    • 文件大小：129024
    • 提供者：lchzeng

  1. yamaha532.rar

  2. 雅马哈三轴地磁传感器芯片532驱动代码，精准可靠，配合陀螺仪传感器用

  3. 所属分类：Android

  1. Android Sensor 示例demo

  2. 加速度传感器\环境传感器\地磁传感器\GPS\重力感测器\ 陀螺仪\方向传感器\距离传感器等等

  3. 所属分类：Android

    • 发布日期：2014-10-22
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：aikongmeng

  1. 跌倒检测器 android 源码

  2. 跌倒检测器源码，利用加速度传感器，陀螺仪和地磁传感器实现跌倒检测

  3. 所属分类：Android

    • 发布日期：2015-07-27
    • 文件大小：28672
    • 提供者：qq_30165631

  1. Invense motion driver v6.12

  2. 本压缩包包含了Invense公司出产的几类运动传感器的示例驱动代码及相关文档，包括加速度、陀螺仪、地磁等，对开发人员有很大帮助。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2015-09-26
    • 文件大小：19922944
    • 提供者：meigirl520

  1. DSP28335模拟IIC

  2. DSP28335用IO口迷你IIC，包含加速度传感器，陀螺仪，地磁传感器。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2015-10-17
    • 文件大小：13312
    • 提供者：a779580968

  1. mpu6050\mpu9150\ms5611电路图可直接使用

  2. 使用ad软件，可以直接使用.资料很全包括原理图和pcb文件还有图片截图。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2016-01-20
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：w919720378

  1. MPU9150数据读取程序

  2. 原始数据读取，加速度，陀螺仪，地磁，也可用于MPU6050读取

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2016-01-24
    • 文件大小：1024
    • 提供者：qq_32324275

  1. 手势控制机械臂

  2. 手势端：采用CC3220S作为控制核心，主要采集BMA222以及MPU6050的数据。运用了加速度以及陀螺仪的角度计算算法，之后进行了卡尔曼滤波处理，得到了较为精确的角度制（X轴，Y轴，Z轴）。在对滤波处理之后的值进行了范围转换，转换成-90°到90°，方便发送。其中Z轴数据需要地磁计校准，MPU6050无地磁计，所以舍去Z轴的数据。串口发送方面采用了简单的数据封装算法处理，将数字值转换成字符串在进行打包发送，防止数据丢失。 机械臂端：采用LPC54608作为控制核心。主要负责解析串口发送的数

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2018-04-23
    • 文件大小：23068672
    • 提供者：qq_32863939

  1. 基于stm32f407飞控+stm32f103遥控sxy飞行器加权串级PID控制代码（代码+算法）

  2. 本资源是本人在大学四年里设计和研究的成果，主要研究sxy飞行控制的控制方法，方案采用的是9轴mpu9150，包含3轴陀螺仪+3轴加速计+3轴地磁计，陀螺仪采用四元数+欧拉角算法解算出xyz姿态角度，采用了加权系数串级pid控制算法（内环+外环鲁棒控制）使系统更加稳定、安全、和更具鲁棒性，采用卡尔曼滤波算法滤掉和平滑滤波算法滤除高频成分和突变情况，使角度更加平滑，输出更稳定，采用数字补偿控制飞行器漂移，采用24l01无线模块远程控制飞行姿态，采用超声波和z轴加速度控制高度和定高，实践飞行的效果比

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2018-10-04
    • 文件大小：31457280
    • 提供者：qq_20499427

  1. 9轴惯性传感器 ADIS16405

  2. 9轴惯性传感器 ADIS16405 DATASHEET 数字陀螺仪：正负75度/150度/300度/s 可选择 数字加表：正负108 数字地磁：正负2.5高斯 14位采样

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2018-11-26
    • 文件大小：540672
    • 提供者：weixin_42127001

  1. Android sensor校准、命令实现传感器校准

  2. Android sensor校准，包括加速度、陀螺仪、地磁校准。

  3. 所属分类：Android

    • 发布日期：2019-01-14
    • 文件大小：77824
    • 提供者：soledad10071044

  1. 基于蓝牙和3轴电子陀螺仪的跌倒检测系统设计.pdf

  2. 设计了一种基于蓝牙和3 轴电子陀螺仪的运动状态监测系统设计方案。该方案以MEGA2560为开发板，Arduino IDE 为开发平台，可以在安卓设备上通过蓝牙接收到人体运动状态。该系统通过检测人体三轴与地磁三轴的夹角变换来判断人体的运动状态。当人体跌倒时，人体三轴会和地磁三轴产生偏角，当偏角达到设定的角度时，蓝牙模块即会发出信号，此时Android 设备就会接收到摔倒的信息。该系统还具有低功耗、体积小的特点。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-14
    • 文件大小：401408
    • 提供者：weixin_38743481

  1. 四元数相关源文件.zip

  2. 四元数欧拉角算法库，角速度陀螺仪地磁计融合算法，包含姿态转换源码。输入加速度信号由算法库转换生成四元数和欧拉角。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2020-03-04
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：qq_37510774

  1. 基于卡尔曼滤波的陀螺仪/地磁传感器融合测姿研究

  2. 基于卡尔曼滤波的陀螺仪/地磁传感器融合测姿研究，李岩，邱海迪，为提高滑翔增程制导炮弹的长时远程姿态测量精度，降低惯性陀螺姿态测量零漂的影响，研究了基于陀螺和地磁传感器融合测量弹体姿态

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-09
    • 文件大小：460800
    • 提供者：weixin_38621082

  1. MEMS加速计、陀螺仪和地磁感应计推动创新型消费电子应用发展

  2. 有关能够测量线性加速度的MEMS加速计的技术文章已经很多，因此，本文基本上不涉及加速传感器，把更多的笔墨留给陀螺仪、地磁感应计等具有多个自由度检测功能的元器件。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-19
    • 文件大小：473088
    • 提供者：weixin_38609247

  1. 智能卡技术中的多功能智能室内定位导航仪设计应用

  2. 一、项目概述　　1.1 项目摘要　　目前，在一些大型商场或会场中，仅存在室内场所的平面图，但对于大部分人来说，要在短时间内通过平面图找到一条方便快捷的路径到达目的地不是一件很轻松的事情。本方案基于意法半导体公司提供的iNEMO平台，设计了一款更人性化的、更方便快捷的、应用于大型室内场所的多功能导航仪。该导航仪主要有定位、校准、导航等功能，主要实现是通过STEVAL-MK1062V2实验板上的三轴陀螺仪测量角速度来确定方向，通过地磁模块的线性加速度传感器来确定位移，通过温度传感器以及气压传感器来读

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-19
    • 文件大小：84992
    • 提供者：weixin_38524139

  1. MEMS陀螺仪和地磁感应计进入创新消费电子应用

  2. 尽管2009年全球经历了空前的经济危机，但是MEMS市场并没有受到影响，市场总值几乎与2008持平，出货量比2008年同期增长大约10%，这些数据表明，MEMS在消费电子市场的渗透率正在不断提高。据市调机构iSuppli的最近一份市场研究报告显示，2010年以及以后的MEMS市场前景光明，预计2010年MEMS市场重新回到的两位数增幅，2009-2013期间的总年复合增长率达到12.2%。 　　事实上，MEMS传感器是消费电子实现创新应用不可或缺的关键元器件。近年来，从游戏机到手机，从笔记本电

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-04
    • 文件大小：289792
    • 提供者：weixin_38744153

  1. 详解陀螺仪工作原理

  2. MEMS陀螺仪并不是早应用在消费电子上的运动传感器，加速度传感器、电子罗盘早先一步进入了消费电子市场。虽然以重力为参照的加速度传感器和以地磁为参照的电子罗盘可以在地球表面形成垂直和水平面的三维空间覆盖，但因为二者均以地球而并非物体本身为参照物，因此不能很好地模拟物体的整个运动过程。此外，由于加速度传感器容易受到线性运动时产生的力的干扰、电子罗盘容易受到诸如金属及手机等其他磁场的干扰，其应用受到了很大的局限。陀螺仪这个测量角速度的传感器不仅以物体本身作为参照物，而且具有很高的精度，因此可以对其他运

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-19
    • 文件大小：175104
    • 提供者：weixin_38558870
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