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搜索资源列表

  1. 基于LabVIEW的陀螺仪振动信号采集与分析

  2. 学习labview的振动采集和处理功能，主要针对陀螺仪。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-09-21
    • 文件大小：178176
    • 提供者：litexie

  1. GY-85惯性模块的实时数据绘图与处理（包含加速度计、陀螺仪、磁力计）

  2. %GY-85模块包含三轴加速度计ADXL345、三轴陀螺仪ITG3205、三轴磁力计HMC5583L %本程序为上位机的处理程序，从串口com2接收下位机的数据，进行数据还原与校准处理，绘制实时数据曲线。 %图1、2、3为加速度x、y、z的数据，图4、5、6为角速度x、y、z的数据，图7为磁力计的y、z计算出的角度（认为x轴与地面垂直），图8为方向的指示。 %本程序需要与下位机的采集配合使用，下位机可以使用单片机，控制GY-85模块数据的采集与传输，这方面的资料网上很多。 %毕业设计的的一小部

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2014-06-30
    • 文件大小：6144
    • 提供者：jiangqideng

  1. 使用android手机陀螺仪传感器获得手机自身旋转的角度

  2. 得到手机的陀螺仪采集到的角速率数据，然后转化为相对于初始位置旋转的角度。陀螺仪使用一段时间后会产生误差，本例未对误差进行处理，不过貌似可以用卡尔曼滤波算法消除误差，但是我不会。

  3. 所属分类：Android

    • 发布日期：2014-07-16
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：dengfengdeling

  1. 加速度传感器和陀螺仪，然后卡尔曼滤波得出角度与角速度

  2. 对加速度传感器和陀螺仪的数据处理，然后卡尔曼滤波得出角度与角速度；.

  3. 所属分类：Java

    • 发布日期：2015-05-02
    • 文件大小：20971520
    • 提供者：baidu_27872863

  1. Android陀螺仪编程获取旋转角度

  2. 得到手机的陀螺仪采集到的角速率数据，然后转化为相对于初始位置旋转的角度。陀螺仪使用一段时间后会产生误差，本例未对误差进行处理，感兴趣的读者我们可以相互交流

  3. 所属分类：Android

    • 发布日期：2016-01-15
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：u014675538

  1. Android陀螺仪编程获取旋转角度

  2. 得到手机的陀螺仪采集到的角速率数据，然后转化为相对于初始位置旋转的角度。陀螺仪使用一段时间后会产生误差，本例未对误差进行处理

  3. 所属分类：Android

    • 发布日期：2017-11-07
    • 文件大小：15728640
    • 提供者：tx422

  1. 基于ARM+FPGA的微陀螺仪数据采集处理系统设计.

  2. 基于ARM+FPGA的微陀螺仪数据采集处理系统设计.

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2018-05-04
    • 文件大小：204800
    • 提供者：qq_37766695

  1. 陀螺仪资料

  2. 很好的陀螺仪资料 ，包括了一些基础的陀螺仪介绍，以及一些对于陀螺仪算法方面的处理。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2018-08-10
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：qq_39619745

  1. 基于 Kalman 滤波的 MEMS 陀螺仪滤波算法

  2. 针对 MEMS 陀螺仪精度不高、随机噪声复杂的问题，研究了某 MEMS 陀螺仪的随机漂移模型。应用时间序列分 析方法，采用 AR(1)模型对经过预处理的 MEMS 陀螺仪测量数据噪声进行建模，进而基于该 AR 模型并采用状态扩增法设 计 Kalman 滤波算法。速率试验和摇摆试验仿真结果表明在静态和恒定角速率条件下，采用该算法滤波后的 MEMS 陀螺 仪的误差均值和标准差都比滤波前有了明显的降低。针对摇摆基座下该算法随摆动幅度的增大效果变差的问题，从提 高采样率和选择自适应 Kalman 滤波

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2018-11-06
    • 文件大小：427008
    • 提供者：qq_39007905

  1. 基于智能手机陀螺仪噪声辨别及去噪处理

  2. 随着室内定位需求的增长,基于智能手机的室内定位技术成为研究热点,行人航迹推算算法(PDR)是室内定位的主要方法之一。航向估计是影响行人航迹推算算法定位精度提升的难点,智能手机内置陀螺仪是获取航向的主要数据来源。利用Allan方差(Allan variance)方法对手机陀螺仪实测数据进行分析,辨识了引起随机误差的噪声种类,并对比了两款手机内置陀螺仪性能;采用巴特沃斯(Butterworth)滤波方法对携带手机行走实测陀螺仪数据去噪处理;选用四元数法解算航向信息,对比滤波前后数据解算航向的精度,来

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-30
    • 文件大小：988160
    • 提供者：weixin_38663169

  1. 代码项目-通过陀螺仪传感器算法，从声波振动中提取语音.zip

  2. 在不获取手机麦克风权限的情况下，通过陀螺仪传感器数据的神经网络算法，就可以从声波振动中提取出讲话者的语音。 现代智能手机上的MEMS陀螺仪足够灵敏，可以测量手机附近的声音信号。结果信号仅包含非常低的频率信息（<200Hz）。尽管如此，我们使用信号处理和机器学习表明，该信息足以识别说话者信息甚至解析语音。由于iOS和Android无需特殊权限即可访问陀螺仪，因此我们的结果表明，无法访问麦克风的应用和有效的网络内容仍然可以在电话附近获取语音。

  3. 所属分类：Python

    • 发布日期：2020-04-29
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：weixin_38747087

  1. 微机电陀螺仪的自适应卡尔曼滤波处理（英文）.pdf

  2. 微机电陀螺仪的自适应卡尔曼滤波处理（英文）The study of the MEMS gyro zero drift signal based on the adaptive Kalman filter

  3. 所属分类：深度学习

    • 发布日期：2020-03-27
    • 文件大小：990208
    • 提供者：yatou2016

  1. 陀螺仪定位和资源程序

  2. 陀螺仪定位的详细程序,采用AD976芯片,转换后处理滤波,具有一定的参考价值

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2010-07-08
    • 文件大小：10240
    • 提供者：zqy511325

  1. 基于DSP的MEMS陀螺仪信号处理平台系统的设计

  2. 本文选用TI公司的TMS320VC33作为MEMS陀螺仪信号处理平台的核心芯片，同时引入DSP／BIOS实时操作系统提供的多任务处理机制，在对陀螺仪信号进行数据采集的间隙同时对先采集来的信号数据进行处理和传输，确保数据采集和处理的实时性，大大提高了信号处理平台的工作效率，在高速实时数据采集和处理领域具有一定的应用价值。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-30
    • 文件大小：86016
    • 提供者：weixin_38581405

  1. 双轴微机械陀螺仪的移动机器人运动检测系统

  2. 为准确获得移动机器人在未知环境的运动状态信息，以提高其运动控制的可靠性与平稳度，本文设计了机器人运动状态的检测传输系统。该系统运用改进的自适应UKF滤波算法来处理双轴MEMS陀螺仪测得的数据，通过以ATmega16为微处理器的CAN总线进行传输。实验表明，改进算法能较好地控制MEMS陀螺仪的随机漂移，较正确地获得机器人的运动状态数据，且CAN总线使数据正确率提高0．3％～0．5％。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-27
    • 文件大小：87040
    • 提供者：weixin_38660359

  1. 基于DSP的MEMS陀螺仪信号处理平台的设计

  2. 本文选用TMS320VC33作为MEMS陀螺仪信号处理平台的核心芯片，同时引入DSP／BIOS实时操作系统提供的多任务处理机制，在对陀螺仪信号进行数据采集的间隙同时对先采集来的信号数据进行处理和传输，确保数据采集和处理的实时性，大大提高了信号处理平台的工作效率，在高速实时数据采集和处理领域具有一定的应用价值。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-07
    • 文件大小：183296
    • 提供者：weixin_38571759

  1. 两轴系陀螺仪组测量系统

  2. 为实现两轴系陀螺仪组静态参数和动态特性测试，采用工控机加上DIO控制卡、A/D转换采集卡和信号调理电路以及测试处理软件构成陀螺仪测试系统。由工控机发出相应的控制指令，使两轴系陀螺仪组模拟出实际工作状态，A/D转换卡采集陀螺仪组的静态特性和动态响应，经处理后以数字和曲线形式显示。由测试结果可以反映出两轴系陀螺仪组的特性和品质参数，经过实际表明测试系统性能稳定，反映了两轴系陀螺仪组静态和动态特性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-26
    • 文件大小：351232
    • 提供者：weixin_38645865

  1. 工业电子中的两轴系陀螺仪组测量系统

  2. 摘要：为实现两轴系陀螺仪组静态参数和动态特性测试，采用工控机加上DIO控制卡、A/D转换采集卡和信号调理电路以及测试处理软件构成陀螺仪测试系统。由工控机发出相应的控制指令，使两轴系陀螺仪组模拟出实际的工作状态，A/D转换卡采集陀螺仪组的静态特性和动态响应，经处理后以数字和曲线形式显示。由测试结果可以直观的反映出两轴系陀螺仪组的特性和品质参数，经过实际应用表明测试系统性能稳定，测试结果准确可靠，真实地反映了两轴系陀螺仪组静态和动态特性。 　　0 引言 　　陀螺仪是导航和控制系统的重要部件，被广

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-20
    • 文件大小：268288
    • 提供者：weixin_38713450

  1. 基于DSP的MEMS陀螺仪信号处理平台设计

  2. 基于DSP的MEMS陀螺仪信号处理平台设计 ,　　0 引 言　　 陀螺仪是一种能够精确地确定运动物体方位的仪器，它是现代航空、航海、航天和国防工业中广泛使用的一种惯性导航仪器，它的发展对一个国家的工业，国防和其他高科技的发展具有十分重要的战略意义。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-19
    • 文件大小：251904
    • 提供者：weixin_38599712

  1. DSP在MEMS陀螺仪信号处理平台的应用

  2. 本文设计的MEMS陀螺信号处理平台，能够完成三轴陀螺信号的采集和处理，并将处理过的MEMS陀螺信号发送给主机，由于采用了TI公司高性能的DSP芯片TMS320VC33，并在软件设计中采用了DSP／BIOS多任务机制，使得该信号处理平台具有体积小，精度高，实时性好等优点，能够满足对MEMS 陀螺信号处理，在实际应用中具有一定的参考价值。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-19
    • 文件大小：135168
    • 提供者：weixin_38666753
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