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  1. 24c02液晶显示陀螺仪角度xyz轴.zip

  2. MPU-60X0 对陀螺仪和加速度计分别用了三个16 位的ADC，将其测量的模拟量转化 为可输出的数字量。为了精确跟踪快速和慢速的运动，传感器的测量范围都是用户可控的，陀螺仪可测范围为±250，±500，±1000，±2000°/秒（dps），加速度计可测范围为±2，±4，±8，±16g。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2013-09-01
    • 文件大小：44032
    • 提供者：u011914189

  1. 陀螺仪MPU6050资料

  2. 陀螺仪MPU6050资料 51测试代码。不过陀螺仪测角度不稳定，需要卡尔曼滤波

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2014-11-16
    • 文件大小：7340032
    • 提供者：smilebzj

  1. 互补滤波法

  2. -加速度计在静止的时候是很准的，但运动时的角度噪声很大，陀螺仪积分的动态性好，但长时间测的角度很不敢恭维，融合后的角度较好。 --rr=0.95*(rr+tlan)+0.05*Y; //融合核心公式 --说明：rr为输出角度，tlan为陀螺仪一段时间内的积分角度，Y为加速度计测的角度。 --0.95 和 0.05是根据时间常数算出来的，也就是说在应用中主要是调节这两个值得大小。 --这个算法在短时间内信陀螺仪（动态特性好），长时间是加速度计的加权平均值------很经典的补偿算法。 --增大第

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2015-05-10
    • 文件大小：8192
    • 提供者：godeat

  1. 自己写的，平衡小车代码，亲测有效

  2. 前几天一直在整平衡小车，想用这个理解一下pid，并调一调带编码盘的电机。 首先谈谈我对pid算法的理解，刚开始以为平衡小车是采取的串级pid来是小车平衡，就是通过角度算出此时的pwm，在通过这个pwm去当作速度环的入口参数，通过编码盘来获取小车的速度控制小车由角度环指定速度下行驶。但通过实践并不是这样，速度环和角度环应该是两个独立的系统，角度环用来让小车快速的恢复到平衡状态，如果初始化陀螺仪时陀螺仪的角度正好重力重合，那么你的小车就会平衡，否则就会向一个方向加速，只至倒下，加上速度环就会解决这

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2018-06-23
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：qq_40924716

  1. 不知道怎么改霍尔测速部分

  2. 霍尔测速 陀螺仪 智能小车 不知道怎么改

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-08-31
    • 文件大小：294912
    • 提供者：xsssds

  1. 陀螺仪软件

  2. 通过串口获得jJY901测得的数据，在处理数据的线程中计算出此时的角度，并将角度传递给船体和文本框对象，然后船体就根据获得角度，在屏幕中动态地旋转，以达到与JY901同步的目的。为了可以退出程序，另外编写了一个退出按钮的脚本。

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2018-12-17
    • 文件大小：20971520
    • 提供者：therookie1

  1. 自平衡小车自平衡小车的原理硬件设计和源代码.zip

  2. 一、平衡小车原理： 自平衡小车是利用车模自身动力使小车保持相对的平衡，是一个动态平衡的过程。维持车模平衡的动力来自车轮的运动，由两个直流电机驱动。对车模的控制可以分解为三个控制任务： 1、控制小车平衡：通过控制小车车轮正反转使小车保持直立平衡。 2、控制小车速度：通过控制小车的倾角实现小车前后运动和速度的控制，其实最终的仍是通过控制电机的转速实现。 3、控制小车方向：通过控制小车两个电机之间的转速差来实现转向控制。 分解为三个控制任务显得相对简单一点，但是在最终的控制过程中都归结为对一个控制量

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2019-08-25
    • 文件大小：263168
    • 提供者：drjiachen

  1. 陀螺全站仪在井下导线测量中的应用

  2. 详细阐述了陀螺定向的工作原理。利用GAT陀螺全站仪进行了井上、井下陀螺定向观测。根据井上控制点的观测值计算仪器参数,进而定位井下导线边。对加测陀螺边的导线控制网进行整体平差及质量评定,分析增加不同数目的陀螺边对导线测量精度的影响。从测量精度和施测成本的角度出发,制定出符合矿山实际的陀螺导线测量方案。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-29
    • 文件大小：199680
    • 提供者：weixin_38725625

  1. 基于51单片机的二维倒立摆设计与仿真.zip

  2. 本此设计详尽地分析了基于51单片机STC12C5A60S2为核心微控器，包括陀螺仪模块、磁电式速度检测模块、TB6612电机驱动模块、HJ370-2 330磁电直流电机以及倒立摆本体构成。通过陀螺仪及加速度计模块测得小车的位置信息以及摆杆与垂直方向的角度，将这作为系统的两个输出量并反馈至51单片机。单片机通过调节PID控制算法的详细参数，计算并操控控制量，最终将输出信号转换成相应的电压信号用以控制驱动电路，从而通过驱动电路驱动直流电机的运行，进而使小车来回运动控制摆杆始终保持在相对平衡状态。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2020-05-30
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：Nigelsu

  1. 消费电子中的两轮平衡车的姿态角度测量：基于互补滤波器

  2. 两轮平衡车具有广阔的应用前景， 使其成为了当前研究的热点。其中，两轮平衡车的姿态角度测量是研究的关键问题之一。姿态角度测量是两轮平衡车运行和控制实现的前提。姿态角度测量的精度和速度，将直接影响两轮平衡车控制算法的稳定性和可靠性。随着惯性测量元件的微型化与微处理器运算能力的提高，两轮平衡车姿态测量普遍采用低成本的惯性测量组合元件（Inertial Measurement Uint，IMU），结合微处理器数据处理算法实现高精度的姿态测量。IMU 主要由低成本的MEMS 陀螺仪和三轴加速度计组成。ME

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-19
    • 文件大小：289792
    • 提供者：weixin_38668225

  1. 电子测量中的基于MEMS惯性感测技术的应用变革

  2. 引言 　　虽然自微电子机械系统技术（MEMS）第一次被用于安全气囊和汽车压力传感器领域，至今已有20年左右，但真正让人们更了解惯性传感器的用途，却是任天堂Wii和苹果iPhone的热销，因为这些产品使用了基于运动感测技术的用户界面。 　　尽管如此，在一定程度上业界的观念仍停留在惯性传感器主要是用于终端产品检测加速度和减速度的应用。从纯粹的科学角度来看，这种说法完全正确，但这样的观点却忽略了许多MEMS加速计和陀螺仪的扩展应用，包括在医疗设备、工业设备、消费电子产品和汽车电子等领域。  　

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-02
    • 文件大小：132096
    • 提供者：weixin_38680340

  1. 基于MEMS惯性感测技术的应用变革

  2. 引言 　　虽然自微电子机械系统技术（MEMS）次被用于安全气囊和汽车压力传感器领域，至今已有20年左右，但真正让人们更了解惯性传感器的用途，却是任天堂Wii和苹果iPhone的热销，因为这些产品使用了基于运动感测技术的用户界面。 　　尽管如此，在一定程度上业界的观念仍停留在惯性传感器主要是用于终端产品检测加速度和减速度的应用。从纯粹的科学角度来看，这种说法完全正确，但这样的观点却忽略了许多MEMS加速计和陀螺仪的扩展应用，包括在医疗设备、工业设备、消费电子产品和汽车电子等领域。  　　1

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：134144
    • 提供者：weixin_38522214

  1. 两轮平衡车的姿态角度测量：基于互补滤波器

  2. 两轮平衡车具有广阔的应用前景， 使其成为了当前研究的热点。其中，两轮平衡车的姿态角度测量是研究的关键问题之一。姿态角度测量是两轮平衡车运行和控制实现的前提。姿态角度测量的精度和速度，将直接影响两轮平衡车控制算法的稳定性和可靠性。随着惯性测量元件的微型化与微处理器运算能力的提高，两轮平衡车姿态测量普遍采用低成本的惯性测量组合元件（Inertial Measurement Uint，IMU），结合微处理器数据处理算法实现高精度的姿态测量。IMU 主要由低成本的MEMS 陀螺仪和三轴加速度计组成。ME

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-19
    • 文件大小：736256
    • 提供者：weixin_38723242