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搜索资源列表

  1. mpu6050数据处理，解算姿态

  2. 利用单片机读取mpu6050的数据。用加速度值输出的数据求出X和Y轴上的倾斜角；用陀螺仪输出的的角速度值积分出旋转角度。 然后融合加速度计与陀螺仪的数据，最后滤波获得更好的效果。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2014-06-13
    • 文件大小：792576
    • 提供者：techbulo

  1. mpu6050加速度计

  2. 集加速度计与陀螺仪于一身，经过详细滤波，直接输出角度，特别实用。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2014-07-07
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：qq_16048987

  1. 陀螺仪完整资料

  2. 提供基于 STM32 的 DMP、卡尔曼、互补滤波代码以及文档。 程序二次开发平台：兼容 MDK4.7 或 MDK5.1 测试单片机型号：STM32F103C8T6 其中，DMP 版本，会分别输出 X Y Z 轴的角度。 卡尔曼和互补滤波版本会输出 Y 轴的倾角。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2018-10-24
    • 文件大小：18874368
    • 提供者：qq_41165808

  1. stm32+mpu6050+QMC5883L

  2. 代码基于STM32+GY521mpu6050模块和qmc5883L磁力计可以输出陀螺仪数据，加速度数据，地磁数据，四元数，角度，电子罗盘角度，由于不会算法，还没融合YAW角度，有兴趣的大佬可以融合下

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2019-04-26
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：aaa461534727

  1. 自平衡小车自平衡小车的原理硬件设计和源代码.zip

  2. 一、平衡小车原理： 自平衡小车是利用车模自身动力使小车保持相对的平衡，是一个动态平衡的过程。维持车模平衡的动力来自车轮的运动，由两个直流电机驱动。对车模的控制可以分解为三个控制任务： 1、控制小车平衡：通过控制小车车轮正反转使小车保持直立平衡。 2、控制小车速度：通过控制小车的倾角实现小车前后运动和速度的控制，其实最终的仍是通过控制电机的转速实现。 3、控制小车方向：通过控制小车两个电机之间的转速差来实现转向控制。 分解为三个控制任务显得相对简单一点，但是在最终的控制过程中都归结为对一个控制量

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2019-08-25
    • 文件大小：263168
    • 提供者：drjiachen

  1. MPU6050-Arduino例程.zip

  2. MPU-6050为全球首例整合性6轴运动处理组件，姿态数据通过I2C端口输出，例程代码将姿态原数据换算成实时角度变化（陀螺仪），可由Arduino串口打印出姿态数据，包括陀螺仪、加速度数据等

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2020-04-22
    • 文件大小：62464
    • 提供者：qq_36955622

  1. 陀螺仪mpu6050输出角度

  2. MPU6050模块是InvenSense公司推出的一款低成本的6轴传感器模块，包括三轴加速度，三轴角速度。 其体积小巧，用途非常广。做平衡小车，四轴飞行器，飞行鼠标等等，都是必不可少而且是最优的传感器解 决方案。本人根据自己的一些实际工作经验和使用体会来谈谈MPU6050的相关问题吧，抛砖引玉，如有不当 之处，欢迎大家批评指正。 不论是做平衡还是四轴飞行器，关键的问题在于两方面，一是模块姿态的确定，通常需要用到积分运算 与卡尔曼滤波算法，需要较强的数学功底与编程能力，二是稳定控制，

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2017-09-19
    • 文件大小：401408
    • 提供者：u010474219