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  1. 现代直流伺服控制技术及其系统设计

  2. 现代直流伺服控制技术及其系统设计 目 录 代序言 前 言 第1章 绪论 1直流伺服控制技术的发展 2现代直流PWM伺服驱动技术的发展 2.1国内外发展概况 2.2直流PWM伺服驱动装置的工作 原理和特点 2.3功率控制元件的应用及控制 电路集成化 2.4PWM系统发展中待研究的 问题 3现代伺服控制技术展望 第2章 不可逆直流PWM系统 1无制动状态的不可逆PWM系统 1.1电流连续时PWM系统控制特 性 分析 1.2电流断续时PWM系统控制特性 分析 2带制动回路的不可逆PWM 系统 第3章

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2009-10-14
    • 文件大小：13631488
    • 提供者：fdcp123

  1. 蓝牙接口的2路直流电机驱动

  2. 功能及说明 一、基本功能 1、两路直流电机驱动，可调速和正反转控制。 2、两路正交编码器接口，可用于电机速度反馈。 3、1路USB转串口，用于电路的参数设定。 4、6轴运动处理器件MPU6050，可用于平衡小车的开发。 5、蓝牙4.0接口模块，可通过手机上的app(TTC-BLE)对电机进行加速、减速、正反转控制。 6、DC12V供电。 7、1个USB指示灯、1个蓝牙模块指示灯、2个用户指示灯(用户程序控制)。 8、1个轻触开关，供用户程序使用。 二、各部分电路说明 1、供电接口： 本模块采用

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2018-08-01
    • 文件大小：14680064
    • 提供者：gucheng14

  1. ROS驱动板.zip

  2. ROS机器人驱动板，平衡小车驱动板，大功率电机驱动板 ROS机器人驱动板，ROS机器人控制板，电机驱动板，板子是给大功率ros小车设计的，也可以用于平衡小车以及多种智能车的用途，引出了四个电机编码器一体接口，减少繁琐的的接线采用了stm32f103zet6为控制器，144引脚，硬件资源足够，电机驱动采用的是btn7971B芯片，功率足够大，可以载人，可以驱动24V电机，可以驱动大电流电机，大范围电源输入6V-35V，采用双LM25965.0芯片，板子引出5V-3A双USB口轻松给树莓派或者na

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2019-07-29
    • 文件大小：137216
    • 提供者：weixin_41407439

  1. MPU-6500-Datasheet2中文资料.pdf

  2. MPU-6500 是全球首例 9 轴运动处理传感器。它集成了 3 轴 MEMS 陀螺仪, 3 轴 MEMS加速度计,以及一个可扩展的数字运动处理器 DMP(Digital Motion Processor),可用 I2C 接口连接一个第三方的数字传感器,比如磁力计。 扩展之后就可以通过其 I2C 或 SPI 接口输出一个 9 轴的信号(SPI 接口仅在 MPU-6000 可用)。MPU-60X0 也可以通过其 I2C 接口连接非惯性的数字传感器,比如MPU6500产品说明书 3电气特性 31陀螺

  3. 所属分类：Linux

    • 发布日期：2019-07-28
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：xiaohua0877

  1. 电源技术中的陀螺仪数字可调式测试电源方案设计

  2. 陀螺电机是惯性器件陀螺仪的主要构成部分，而陀螺仪是惯性导航系统的核心元件，广泛运用于舰船导航和各种武器系统中。陀螺电机的性能好坏，将直接影响陀螺仪的性能以及整个惯导系统的导航精度，因此，对于陀螺电机供电电源的设计显得十分重要，其电压、频率稳定度等都直接影响电机的工作精度。　　为了模拟实际装备中陀螺电机升压启动、降压工作的启动方式，以及在不同电源频率和电压下对陀螺电机的工作性能进行测试分析，本文在普通三相方波电源的基础上，设计了一种陀螺电机专用数字可调式测试电源，并通过测试实验进行了实用性及可靠性

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-19
    • 文件大小：157696
    • 提供者：weixin_38629976

  1. 陀螺供电电源设计

  2. 以实际工程项目中半液浮速率陀螺供电电源为研究对象。介绍了SPWM技术的基本原理，给出了基于SPWM技术所设计的陀螺电源的基本方案和系统的设计方框图。提出了一种基于时序实现逆变电源的三相任意角度差的方法。同时，分别给出了单片机89S52与信号发生器SAZ4828的接口电路、IGBT的驱动隔离电路、外围扩展芯片、SA4828内部结构和工作原理以及软件设计流程图。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-18
    • 文件大小：435200
    • 提供者：weixin_38660069

  1. 电源技术中的基于MSK4225的中频电源设计和实现

  2. 中频电源是广泛应用于国防和工业领域的一种电能转换设备， 它主要是将50Hz交流市电转换成频率为400～1000Hz和特殊电压的供电电源， 以供给同步电机、陀螺等特种设备使用。 　　中频电源按其功率变换形式可分为旋转电机、线性放大和PWM调制三种。在早期的中频电源中， 旋转电机是最为常用的一种， 但由于其体积大、噪音大、设备笨重、输出波形差等原因已经被逐渐淘汰， 在新的电源设备中很难看到它的踪影； 采用大电流高电压运算放大器也是中频逆变电源的一种功率变换形式， 该形式的优点是波形好， 电磁兼容性

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-03
    • 文件大小：288768
    • 提供者：weixin_38742453

  1. 电源技术中的模块化逆变电源的设计与应用

  2. 摘要：讨论模块化逆变电源的应用场合及设计特点,并以某定向陀螺用的逆变电源为例,介绍了模块化逆变电源的设计过程。 　　关键词：模块化逆变电源  VICOR模块  查表法  规则采样Ⅱ法  SPWM  PAM 1 引言 　　目前,逆变技术已在国民经济的各个领域中得到了极其广泛的应用,国内外许多公司已能生产技术成熟的标准逆变电源,这些产品实现的功能较多,性能较好、可适应较复杂的负载情况,但控制方案较复杂、体积较大、价格昂贵,适于实验室、车间的集中供电。在逆变技术的进一步普及应用中,越来越多的产

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-05
    • 文件大小：171008
    • 提供者：weixin_38693192

  1. 电源技术中的陀螺供电电源设计

  2. 摘  要：以实际工程项目中半液浮速率陀螺供电电源为研究对象。介绍了SPWM技术的基本原理，给出了基于SPWM技术所设计的陀螺电源的基本方案和系统的设计方框图。提出了一种基于时序实现逆变电源的三相任意角度差的方法。同时，分别给出了单片机89S52与信号发生器SAZ4828的接口电路、IGBT的驱动隔离电路、外围扩展芯片、SA4828内部结构和工作原理以及软件设计流程图。 关键词：半液浮速率陀螺；正弦波脉宽调制；陀螺电源 引言 陀螺供电电源一般为中频(常用的为400Hz)的单相或者三相变频电源

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-13
    • 文件大小：91136
    • 提供者：weixin_38745361

  1. 一款精密角速率传感器-ADIS16133

  2. ADIS16133是一款精密角速率传感器，提供与Z轴的角速率（偏航）成正比的数字输出，角速率为±1200°/s（值）。一个24位Σ-Δ型ADC对高可靠性iMEMS陀螺仪和内部温度传感器的输出进行数字化处理，并通过SPI接口提供数据。由于采用高度稳定的设计，且具有0.05°/s/LSB的灵敏度、0.0122°/s/rt-Hz的噪声密度、335 Hz的带宽和高达2048 sps的采样速率，因此温度、电压、线性加速度、振动和下组件引起的输出变化得以降至。灵敏度和偏置在–40°C至+85°C温度范围内完

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-19
    • 文件大小：100352
    • 提供者：weixin_38691739

  1. 陀螺仪数字可调式测试电源方案设计

  2. 陀螺电机是惯性器件陀螺仪的主要构成部分，而陀螺仪是惯性导航系统的元件，广泛运用于舰船导航和各种武器系统中。陀螺电机的性能好坏，将直接影响陀螺仪的性能以及整个惯导系统的导航精度，因此，对于陀螺电机供电电源的设计显得十分重要，其电压、频率稳定度等都直接影响电机的工作精度。　　为了模拟实际装备中陀螺电机升压启动、降压工作的启动方式，以及在不同电源频率和电压下对陀螺电机的工作性能进行测试分析，本文在普通三相方波电源的基础上，设计了一种陀螺电机专用数字可调式测试电源，并通过测试实验进行了实用性及可靠性验证

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-13
    • 文件大小：150528
    • 提供者：weixin_38741531