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搜索资源列表

  1. 二轴陀螺仪IDG300源程序，主要实现姿态实现算法和温度补偿及校准

  2. 二轴陀螺仪IDG300源程序，主要实现姿态实现算法和温度补偿及校准

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-08-24
    • 文件大小：371712
    • 提供者：cai264119529

  1. 陀螺仪芯片ADXRS300技术手册

  2. 陀螺仪是飞机的的心脏，ADXRS300可以作为陀螺仪的角速度传感器，用于采集飞机的姿态信息。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2010-06-16
    • 文件大小：193536
    • 提供者：xiewenbin1987

  1. OMNET++论文-基于OMNeT_的卫星姿态控制系统仿真

  2. 基于OMNeT_的卫星姿态控制系统仿真 　针对三轴稳定卫星的姿态控制系统,在离散事件仿真平台OMNeT ++的 基础上,建立了一个以星敏感器和陀螺为敏感器,反作用飞轮为执行机构的闭环 控制仿真系统。采用双矢量定姿算法和P ID控制算法,对该卫星在对地定向模 式下的控制精度进行了仿真。仿真结果清晰地反映了星敏感器和反作用飞轮输 出延时对控制精度的影响。整个仿真系统符合面向对象和模块化的程序设计理 念,并实现了仿真程序的重用。

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2011-03-25
    • 文件大小：510976
    • 提供者：qianguaiqianzhu

  1. 基于加速度计的无陀螺

  2. 提高角速度解算精度是提高无陀螺惯性导航系统导航参数解算精度的主要途径。本文通过对基于加速度计的无陀螺 惯性导航系统的基本方程进行分解分析，研究了提高角速度解算精度的所有可能的加速度计安装布局方案，并结合考虑各种可 能方案的原理样机的机械加工难易程度后，设计确定了一种新的既能够提高角速度解算精度、又易于实现样机研制的9加速度 计的设计安装方案，根据该方案研制了样机，编制了导航参数解算软件，对系统进行了实验测试，实验结果表明，在静态条件下， 研制的无陀螺惯性导航系统1 h的位置误差精度达到了1．5

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2011-04-10
    • 文件大小：370688
    • 提供者：zaixingshou123

  1. labview下3D姿态显示

  2. 通过labview调用wrl模型文件，通过ADXL345和三周数字陀螺仪显示当前姿态

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2012-02-04
    • 文件大小：69632
    • 提供者：amoryou

  1. 基于神经网络的无陀螺捷联惯导系统姿态预测

  2. 介绍了基于神经网络的惯导算法，该算法应用于无陀螺捷联惯导系统，算出了当前及预测出了后期的姿态角。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2012-02-14
    • 文件大小：295936
    • 提供者：queyangdeyu

  1. matlab串口程序，用于显示陀螺姿态的

  2. matlab串口程序，用于显示陀螺姿态的

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2012-12-22
    • 文件大小：394240
    • 提供者：hechongyang123

  1. 基于陀螺仪及加速度计信号融合的姿态角度测量

  2. 基于陀螺仪及加速度计信号融合的姿态角度测量，适用于四轴飞行器的开发

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2012-12-25
    • 文件大小：509952
    • 提供者：lyfkai

  1. 基于陀螺仪及加速度计信号融合的姿态角度测量

  2. 基于陀螺仪及加速度计信号融合的姿态角度测量，融合方法

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2013-03-29
    • 文件大小：508928
    • 提供者：tianzhuiqlx

  1. 陀螺仪 加速度计融合 滤波

  2. 陀螺仪 加速度计融合 滤波 姿态角测量 陀螺仪信号处理解耦 随机误差补偿

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2013-03-29
    • 文件大小：9437184
    • 提供者：tianzhuiqlx

  1. 九轴BMP085姿态模块

  2. 九轴姿态模块 包含加速度计 陀螺仪 等

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2013-05-10
    • 文件大小：17825792
    • 提供者：cherish_ling

  1. 基于陀螺仪及加速度计信号融合的姿态角度测量

  2. 陀螺仪与加速度融合算法 陀螺仪及加速度计信号融合的姿态角度测量

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2013-05-10
    • 文件大小：508928
    • 提供者：u010649179

  1. IMU惯性导航姿态算法

  2. 惯性导航应用中，关于加速度传感器、陀螺传感器、磁罗盘传感器的姿态滤波算法原理与实现。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2013-06-03
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：joey_wu

  1. 基于Kalman滤波的姿态传感器算法代码

  2. 把加速度传感器、陀螺传感器、磁罗盘传感器的3D采样值，通过Kalman滤波算法实现参数整合，得到3D姿态参数。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2013-06-03
    • 文件大小：199680
    • 提供者：joey_wu

  1. 光纤陀螺寻北仪的二位置寻北方案

  2. 全姿态陀螺寻北仪是一种能静态下全天候测量载体方位角、俯仰角与倾斜角的高精度仪器。它是由一个二自由度动力调谐陀螺和两个石英挠性加速度计及其相应的电子线路，微处理器，微型转台等部分组成。其原理是利用两个加速度计敏感地球重力加速度从而得到载体的俯仰角与倾斜角，陀螺敏感地球的旋转角速度，通过解算得到载体某一固定轴与真北方向的夹角即方位角。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2013-08-28
    • 文件大小：338944
    • 提供者：u011849840

  1. 姿态解算多传感器

  2. 姿态解算，基于加速度计、磁力计和陀螺仪多传感器融合，主要是利用卡尔曼滤波

  3. 所属分类：电子政务

    • 发布日期：2013-11-13
    • 文件大小：247808
    • 提供者：chushibin

  1. 合嵌盘古 MPU-9150九轴姿态 开发模块规格书

  2. 九轴姿态模块，直接从串口输出采集到的加速度 陀螺仪 磁传感器 数据

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2013-12-29
    • 文件大小：698368
    • 提供者：heqiankeji

  1. 矿用光纤陀螺姿态测量仪的设计与实现

  2. 针对常用的传统罗盘及微机电陀螺仪在煤矿井下测量应用的不足,提出采用基于光纤陀螺仪原理的测量方法,能够在静态下全天候、全方位、自主、快速测定方位及姿态,设计并实现适合于煤矿使用的光纤姿态测量仪。通过煤矿井下试验验证了所设计的姿态测量仪能够在短时间内快速、准确地完成寻北及测量。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-12
    • 文件大小：524288
    • 提供者：weixin_38657984

  1. 基于卡尔曼滤波的陀螺仪/地磁传感器融合测姿研究

  2. 基于卡尔曼滤波的陀螺仪/地磁传感器融合测姿研究，李岩，邱海迪，为提高滑翔增程制导炮弹的长时远程姿态测量精度，降低惯性陀螺姿态测量零漂的影响，研究了基于陀螺和地磁传感器融合测量弹体姿态

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-09
    • 文件大小：460800
    • 提供者：weixin_38621082

  1. 激光陀螺姿态测量系统便携监控终端设计

  2. 激光陀螺姿态测量系统便携监控终端设计、电子技术,开发板制作交流

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-03
    • 文件大小：425984
    • 提供者：weixin_38534352
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