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搜索资源列表

  1. RANSAC算法剔除匹配误配点原理

  2. ransac算法随机一致性采样方法被广泛应用于影像匹配中剔除匹配点对中的误配点对，效果明显，这段代码系网友所写，详细介绍了该方法的基本原理

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-10-22
    • 文件大小：577536
    • 提供者：harris_shang

  1. 语音识别技术文章.rar

  2. 第一部分 基本理论 第2章 听觉机理和汉语语音基础 2. 1 概述 2.2 听觉机理和心理 2.2.1 语音听觉器官的生理结构 2.2.2 语音听觉的心理 2.3 发音的生理机构与过程 2.4 汉语语音基本特性 2.4. 1 元音和辅音 2.4.2 声母和韵母 2.4.3 音调(字调) 2.4.4 音节(字)构成 2.4.5 汉语的波形特征 2.4.6 音的频谱特性 2.4.7 辅音的频谱特性 2.4.8 汉语语音的韵律特征 2.5 小结 参考文献 第3章 语音信号处理方法--时域处理 3.1

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-05-12
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：wangjunhui1984

  1. GPU精粹2：高性能图形芯片和通用计算编程技...part1.rar

  2. 本书目录 第Ⅰ部分 几何复杂性 第1章 实现照片级真实感的虚拟 植物 5 1.1 场景管理 6 1.1.1 种植栅格 6 1.1.2 种植策略 6 1.1.3 实时优化 7 1.2 草层 7 1.2.1 通过溶解模拟Alpha透明 9 1.2.2 变化 10 1.2.3 光照 11 1.2.4 风 12 1.3 地面杂物层 12 1.4 树和灌木层 13 1.5 阴影 14 1.6 后处理 15 1.6.1 天空圆顶辉散 16 1.6.2 全场景辉光 16 1.7 本章小结 17 参考文献 1

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2012-02-07
    • 文件大小：61865984
    • 提供者：on__no

  1. RANSAC代码

  2. 随机采样一致性代码，用C++编写，清晰阐述了算法的原理，但由于过多依赖C++特性，所以最好有一定的C++编程基础，作者是Ziv Yaniv

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2014-07-30
    • 文件大小：16384
    • 提供者：hudaliquan

  1. 随机采样一致性算法RANSAC

  2. 随机采样一致性算法RANSAC

  3. 所属分类：C++

  1. SIFT+RANSAC

  2. sift算法提取特征点进行特征点匹配，用RANSAC（随机采样一致性）方法剔除误匹配特征点，有图形显示，需配置openCV

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2018-05-05
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：any1234567890

  1. 机器学习、计算机视觉常用其中算法总结

  2. 包括 1.Hough变换 2.逆投影变换（IPM） 3.随机采样一致性算法（RANSAC） 4.DBSCAN算法 5.K-means聚类法 6.D-S策略 7.Adaboost算法

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-07-14
    • 文件大小：585728
    • 提供者：dscdsc6018

  1. sklearn0.19中文文档

  2. sklearn0.19中文文档 PDF格式高清。 .1. 广义线性模型 1.1.1. 普通最小二乘法 1.1.1.1. 普通最小二乘法复杂度 1.1.2. 岭回归 1.1.2.1. 岭回归的复杂度 1.1.2.2. 设置正则化参数：广义交叉验证 1.1.3. Lasso 1.1.3.1. 设置正则化参数 1.1.3.1.1. 使用交叉验证 1.1.3.1.2. 基于信息标准的模型选择 1.1.3.1.3. 与 SVM 的正则化参数的比较 1.1.4. 多任务 Lasso 1.1.5. 弹性网络

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-10-30
    • 文件大小：14680064
    • 提供者：hardpen2013

  1. 铁路场景三维点云分割与分类识别算法.pdf

  2. 铁路场景三维点云分割与分类识别算法.pdf,铁路限界侵入检测对保障高速铁路安全具有重要意义，基于激光三维点云分割与分类识别的异物侵入检测具有准确、直观的优点，在诸如隧道口和站台的铁路重点区域监测中具有广泛应用前景。设计了一种带动二维激光雷达进行俯仰运动的装置用于铁路三维点云的采集，基于法线方向一致性原则提出采用区域生长分割算法解决欧氏聚类分割和随机采样一致性（RANSAC）分割造成的过分割和欠分割问题；针对分割后的单物体点云，提出利用视点特征直方图（VFH）进行不同目标的三维点云特征提取，基于

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-20
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：weixin_38744435

  1. 基于栅格法的智能挖掘机地面建模研究

  2. 为了实现挖掘机智能化作业,以山河智能SWE230挖掘机为研究平台,提出了一种基于激光传感器的地面地形建模方法,采用栅格法的极坐标和直角坐标的变换关系对地面环境进行建模。在构建地形的基础上搜索挖掘对象的边界点,并采用RANSAC随机采样一致性算法估计挖掘深度和斜面倾斜度。在已知挖掘范围的基础上,采用聚类分割算法来确定挖掘策略。试验表明以上方法能够有效的测量挖掘对象并确定挖掘策略。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-02
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38702726

  1. 再谈USB3.0-测试关键技术.pdf

  2. 笔者这篇文章将总结 USB3.0 的测试方案，归纳 USB3.0 发射并重点介绍接收测试的一些关键技术和原理，比如 USB 3.0 的一致性通道、抖动传递函数、接收端的均衡技术、接收端抖动一致性和容忍度测试的原理、如何进入环回、如何进行 SER（误符号率）测试、以及一些实际测试中的常见问题，与读者分享。致性通道(comp| iance channels) 为了更好的模拟实际的USB3.0拓扑,及反映真实最极端情况下USB3.0的电 气性能,规范根据典型的走线长度和最长的电缆长度,定义了几种不同的

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2019-10-07
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：lb522403323

  1. 无人驾驶传感器融合(含代码).pdf

  2. RANSAC (Random Sample Consensus) 随机采样一致性算法，其实就是想办 法找出代表地面的平面。如下图所示，绿色的点为打在地面上的点，红色的点为 打在障碍物上的点。打在地面上的点基本上是处在一个平面上的，所以我们的目 标就是找到这个平面，然后将距离此平面一定距离内的点分割成地面。 由于算法逻辑本质上是一致的，为了简便起见，这里将三维空间寻找平面问题， 转化为二维空间寻找直线的问题。算法逻辑如下：

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2020-08-25
    • 文件大小：12582912
    • 提供者：Dayang88888

  1. 基于MATLAB和RANSAC的车道线检测程序

  2. 与上一部分资源类似，这部分也是基于MATLAB的车道线检测程序，同样使用和对比了不同边缘检测算法，最后对得到的数据点进行随机采样一致性算法（RANSAC）拟合了车道线。

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2020-11-22
    • 文件大小：5120
    • 提供者：weixin_44029558

  1. 采样数据和丢包情况下的二阶多Agent网络的一致性分析

  2. 在本文中，我们解决了具有采样数据和数据包丢失的二阶多智能体系统的共识问题。 使用伯努利随机变量来表征具有采样数据信息的二阶多智能体系统中的随机丢包，该丢包以连续方式建模。 基于矩阵指数和随机分析技术，给出了几个充分的条件，以确保具有采样数据和数据包丢失的二阶多主体网络几乎可以肯定地同步，其中主体之间的图是有向网络。包含有向生成树。 另外，我们进一步研究了这种包含时延和打包丢失的系统的几乎肯定的共识。在这种情况下，代理之间的通信图由无向连接图表示。 此外，发现拉普拉斯矩阵的数据包丢失的概率和特征值

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-14
    • 文件大小：299008
    • 提供者：weixin_38560107

  1. 基于蚁群随机决策的粒子滤波及其收敛性

  2. 粒子滤波器（PF）是一种灵活，功能强大的顺序蒙特卡洛技术，旨在数值求解最优非线性参数估计，将通用PF应用于模型切换动态系统时，粒子会发生降解。 为了避免这种现象，提出了一种基于蚁群随机决策的粒子滤波器，通过将概率粒子分为两个模型运算来封装模型切换信息，然后引入定义良好的重采样方案，以与真实密度函数更好地重叠。 为了显示与通用PF的理论一致性，还给出了其基本收敛结果。 最后，我们将本文提出的算法与其他估计器（例如PF和运动蚂蚁估计器）的性能进行了比较，仿真结果证明了其在切换动态系统中参数估计的出色

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-23
    • 文件大小：761856
    • 提供者：weixin_38504089

  1. 一种密集管道点云数据自动分割算法

  2. 提出了一种针对密集圆形管道点云数据的自动分割算法，通过八叉树结构将点云划分为若干个子块，并建立其空间邻域关系，采用基于法向量条件约束的随机采样一致性算法移除子块内的大区域平面，同时运用欧氏距离聚类和基于平滑条件约束的区域增长分割算法再次细化数据。实验结果表明：提出的自动分割算法在处理大小为6 m×12 m×16 m的点云空间数据时，4线程并行计算仅耗时9 s，精确率达到90%以上。因此，所提算法能够快速、准确地分割管道点云数据，具有较高的应用价值。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-23
    • 文件大小：20971520
    • 提供者：weixin_38653040

  1. 改进的RANSAC算法在三维点云配准中的应用

  2. 传统随机抽样一致性（RANSAC）算法只能进行粗配准, 且配准效率低。针对该问题提出一种改进的RANSAC快速点云配准算法。该算法将内部形态描述子算法和快速点特征直方图(FPFH)算法相结合, 得到特征描述子, 然后采用预估计和三维栅格分割法改进RANSAC算法, 最后与传统配准算法采样一致性初始配准算法进行比较。实验结果表明, 本文算法能快速精确地剔除误匹配点, 进行仿射变换矩阵求解, 无需二次配准。本文算法相较于传统配准算法有很大优势, 在大规模三维点云配准中具有很好的稳健性, 并且在保证精

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-13
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：weixin_38502929

  1. 基于核密度估计的城市动态密集场景激光雷达定位

  2. 城市环境中的精确定位是自动驾驶领域的重点和难点, 现有的激光雷达定位算法虽然能够在多数情况下保持较高的精度, 但在一些比较复杂的城市动态场景中仍存在问题。针对这类场景中遮挡导致的全球定位系统定位精度下降, 以及运动目标和环境变化导致的有效点云特征减少的问题, 提出一个新的概率定位框架; 该框架使用核密度估计的方法对改进后的多层次随机采样一致性算法和直方图滤波算法进行融合, 以有效克服多层次随机采样一致性算法在部分场景中的定位波动问题, 以及直方图滤波算法在位姿误差较大时的效率低下和局部最优问题。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-13
    • 文件大小：15728640
    • 提供者：weixin_38751014

  1. 基于体素下采样和关键点提取的点云自动配准

  2. 针对最近点迭代算法(ICP)在大数据点云下配准效率低及对配准点云初始位置依赖性强的缺点,提出了一种基于快速点云粗配准与 ICP 算法相结合的方法。根据体素对原始点云进行下采样,结合法向量特征提取关键点,使用快速点特征直方图(FPFH)算法描述关键点;根据局部邻域内的关键点匹配对的向量夹角特性进一步对匹配点对进行精简;对精简后的关键点对集使用随机采样一致性算法(RANSAC)获取内点最多的变换参数,从而完成点云粗配准;最后在粗配准点云的基础上使用 ICP 算法完成精确配准。实验结果表明,本算法在高

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-26
    • 文件大小：10485760
    • 提供者：weixin_38607864

  1. 基于优化采样的RANSAC图像匹配算法

  2. 视觉定位系统中,图像匹配的精度直接影响整个定位系统的精度,针对图像匹配中存在的误匹配率较高等问题,提出了一种基于多层次FAST(MFAST)和优化采样的随机采样一致性(RANSAC)算法的图像匹配算法。首先采用MFAST算法提取角点,运用加速稳健特征算法确定主方向生成特征描述符;然后在基于RANSAC的框架下,利用改进的加权K-最近邻分类方法选取新的样本集合计算出最佳模型参数,从而剔除误匹配点。在真实场景下进行实验,结果表明,与传统算法相比,该算法能高效剔除误匹配点,提高图像的匹配精度,且满足实

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-26
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：weixin_38656395
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