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  1. 机器人路径规划方法的研究

  2. 针对室内动态非结构化环境下的移动机器人路径规划问题,提出了一种能够将全局路径规划方法和 局部路径规划方法相结合、将基于反应的行为规划和基于慎思的行为规划相结合的路径规划方法. 全局路径规划器 采用A 3 算法生成到达目标点的子目标节点序列;局部路径规划器采用改进的人工势场方法对子目标节点序列中 相邻两节点进行路径平滑和优化处理. 在考虑了移动机器人运动学约束的前提下,该方法不但能够充分利用已知环 境信息生成全局最优路径,而且还能及时处理所遇到的随机障碍信息. 仿真研究与在室内复杂环境下的实际运

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2009-08-06
    • 文件大小：659456
    • 提供者：undamiore

  1. 网页广告 代码全集 js 广告代码 大全 1-61 (A)

  2. 常用 网页广告 代码全集 js 广告代码 大全 120种 1：对联广告代码演示下载 2：对联广告带关闭代码演示下载 3：大幅广告自动翻滚代码演示下载 4：大幅图片广告代码演示下载 5：横向滚动图片代码演示下载 6：幻灯图片代码演示下载 7：大幅自动轮换代码演示下载 8：对联广告带上面关闭代码下载 9：右上角翻页关闭代码演示下载 10：两个焦点代码演示下载 11：页面随意漂浮代码演示下载 12：自由变化显示方式代码演示下载 13：右上拉链式打开代码演示下载 14：全屏缩放广告代码演示下载 15：

  3. 所属分类：Flash

    • 发布日期：2010-01-06
    • 文件大小：10485760
    • 提供者：yzp9421

  1. 网页广告 代码全集 js 广告代码 62-120 大全 (B)

  2. 1：对联广告代码演示下载 2：对联广告带关闭代码演示下载 3：大幅广告自动翻滚代码演示下载 4：大幅图片广告代码演示下载 5：横向滚动图片代码演示下载 6：幻灯图片代码演示下载 7：大幅自动轮换代码演示下载 8：对联广告带上面关闭代码下载 9：右上角翻页关闭代码演示下载 10：两个焦点代码演示下载 11：页面随意漂浮代码演示下载 12：自由变化显示方式代码演示下载 13：右上拉链式打开代码演示下载 14：全屏缩放广告代码演示下载 15：右下角提示消息广告代码下载 16：右下角弹出关闭变背投演示

  3. 所属分类：Flash

    • 发布日期：2010-01-07
    • 文件大小：11534336
    • 提供者：yzp9421

  1. 《3GPP长期演进(LTE)技术原理与系统设计》Part1

  2. 本书作者全部为3GPP各工作组参会代表，自2005年开始参与LTE标准化工作的全过程。 第一作者沈嘉为工业和信息化部（原信息产业部）电信研究院通信标准研究所高级工程师，从事3GPP LTE、LTE-Advanced、IMT-Advaced、UWB等宽带无线移动通信技术和标准化研究工作；现任工业和信息化部IMT- Advanced推进组技术工作组副组长；自2005年4月起参加LTE标准化工作，向3GPP提交、宣讲文稿30余篇，申请专利4项；2000年毕业于清华大学电子工程系，获学士学位；2004

  3. 所属分类：3G/移动开发

    • 发布日期：2010-05-24
    • 文件大小：19922944
    • 提供者：runninglover

  1. 《3GPP长期演进(LTE)技术原理与系统设计》part2

  2. 第1章 背景与概述 1 1.1 什么是LTE 1 1.2 LTE项目启动的背景 2 1.2.1 移动通信与宽带无线接入技术的融合 2 1.2.2 国际宽带移动通信研究和标准化工作 3 1.2.3 我国宽带移动通信研究工作 5 1.3 3GPP简介 5 1.3.1 3GPP的组织结构 6 1.3.2 3GPP的工作方法 7 1.3.3 3GPP技术规范的版本划分 8 1.4 LTE研究和标准化工作进程 12 1.4.1 LTE项目的时间进度 12 1.4.2 LTE协议结构 14 1.5 LTE

  3. 所属分类：网络基础

    • 发布日期：2010-05-24
    • 文件大小：14680064
    • 提供者：runninglover

  1. WINQSB 使用说明

  2. 从 WinQSB 系统的菜单选项，可以看出其可用于求解以下管理与决策科学领域的问题： 1．Acceptance Sampling Analysis （缩写为 ASA ，接受抽样分析） 主要用于各种抽样分析、抽样方案的设计以及假设分析； 2．Aggregate Planning （缩写为 AP ，综合计划编制） 用于求解 具有多时期正常排班、加班、分时段、转包生产量、需求量、储存费用、生产费用等复杂的整体综合生产计划的编制方法，求解思路是将问题归结到求解线性规划模型或运输模型； 3．Decisi

  3. 所属分类：网络基础

    • 发布日期：2010-06-15
    • 文件大小：791552
    • 提供者：luosupo1

  1. delphi 开发经验技巧宝典源码

  2. 第1章　开发环境　1 1.1　环境设置　2 0001　如何定制工具栏　2 0002　如何定制组件面板　2 0003　如何定制代码编辑器　3 0004　保存自定义开发环境桌面　4 1.2　组件安装　4 0005　安装ActiveX组件　4 0006　安装不同类型的第三方组件　5 0007　在Delphi中加载QReport报表组件　7 1.3　创建DLL文件　8 0008　生成一个DLL文件　8 0009　调用DLL文件　8 1.4　窗体相关操作　9 0010　将组件置前/置后　9 0011　如

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-08-12
    • 文件大小：20000000
    • 提供者：tonnylucky

  1. delphi 开发经验技巧宝典源码03

  2. 第1章　开发环境　1 1.1　环境设置　2 0001　如何定制工具栏　2 0002　如何定制组件面板　2 0003　如何定制代码编辑器　3 0004　保存自定义开发环境桌面　4 1.2　组件安装　4 0005　安装ActiveX组件　4 0006　安装不同类型的第三方组件　5 0007　在Delphi中加载QReport报表组件　7 1.3　创建DLL文件　8 0008　生成一个DLL文件　8 0009　调用DLL文件　8 1.4　窗体相关操作　9 0010　将组件置前/置后　9 0011　如

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-08-12
    • 文件大小：19922944
    • 提供者：tonnylucky

  1. delphi 开发经验技巧宝典源码04

  2. 第1章　开发环境　1 1.1　环境设置　2 0001　如何定制工具栏　2 0002　如何定制组件面板　2 0003　如何定制代码编辑器　3 0004　保存自定义开发环境桌面　4 1.2　组件安装　4 0005　安装ActiveX组件　4 0006　安装不同类型的第三方组件　5 0007　在Delphi中加载QReport报表组件　7 1.3　创建DLL文件　8 0008　生成一个DLL文件　8 0009　调用DLL文件　8 1.4　窗体相关操作　9 0010　将组件置前/置后　9 0011　如

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-08-12
    • 文件大小：19922944
    • 提供者：tonnylucky

  1. delphi 开发经验技巧宝典源码05

  2. 第1章　开发环境　1 1.1　环境设置　2 0001　如何定制工具栏　2 0002　如何定制组件面板　2 0003　如何定制代码编辑器　3 0004　保存自定义开发环境桌面　4 1.2　组件安装　4 0005　安装ActiveX组件　4 0006　安装不同类型的第三方组件　5 0007　在Delphi中加载QReport报表组件　7 1.3　创建DLL文件　8 0008　生成一个DLL文件　8 0009　调用DLL文件　8 1.4　窗体相关操作　9 0010　将组件置前/置后　9 0011　如

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-08-12
    • 文件大小：19922944
    • 提供者：tonnylucky

  1. delphi 开发经验技巧宝典源码06

  2. 第1章　开发环境　1 1.1　环境设置　2 0001　如何定制工具栏　2 0002　如何定制组件面板　2 0003　如何定制代码编辑器　3 0004　保存自定义开发环境桌面　4 1.2　组件安装　4 0005　安装ActiveX组件　4 0006　安装不同类型的第三方组件　5 0007　在Delphi中加载QReport报表组件　7 1.3　创建DLL文件　8 0008　生成一个DLL文件　8 0009　调用DLL文件　8 1.4　窗体相关操作　9 0010　将组件置前/置后　9 0011　如

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-08-12
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：tonnylucky

  1. 用photoshop制作图片卷页效果

  2. 用photoshop制作图片卷页效果 卷页效果是我们在设计图像中常用的一种修饰效果。不少滤镜都能做到，如由AVBros.公司出品的PageCurl，或大名鼎鼎的KPT等。但如果用过你就会发现，这些滤镜作出的效果过于死板，更重要的是不够逼真，一眼就看出人工的痕迹。所以只用过一次，我就放弃了。如果你和我一样，不喜欢滤镜的固定模式，而希望用一种更灵活的方式来表现你的图像，这篇教程也许会给你一些启示。 由于我们在这篇教程中会用到很多路径的知识，所以，在开始之前，我希望你已经能够较熟练的操纵Photos

  3. 所属分类：VB

    • 发布日期：2011-03-06
    • 文件大小：35840
    • 提供者：dsbsjr

  1. C#程序开发范例宝典4

  2. 第4章　图形技术　1614.1　绘制图形　162实例110　基本图形绘制　162实例111　在图片中写入文字　163实例112　局部图片的复制　165实例113　波形图的绘制　1664.2　图形转换　168实例114　BMP转换成JPG格式　168实例115　JPG转换成BMP格式　170实例116　位图转化为WMF　171实例117　Ico文件转化为位图　172实例118　图片批量转换工具　1734.3　图像预览　175实例119　局部图像放大　175实例120　浏览大图片　177实例121

  3. 所属分类：C#

    • 发布日期：2008-04-08
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：jihuobowen

  1. Flash.ActionScript.3.0动画教程

  2. 第一部分Actionscr ipt动画基础 第1章 基本动画概念 1.1 什么是动画 1.2 帧和运动 1.2.1 帧就是记录 1.2.2 程序帧 1.3 动态动画 VS 静态动画小结 第2章ActionSript 3.0动画基础 2.1 动画基础 2.2 关于ActionSript版本 2.3 类和面向对象编程 2.3.1 基类 2.3.2 包(Package) 2.3.3 导入(Import) 2.3.4 构造函数(Constructor) 2.3.5 继承(Inheritance) 2.

  3. 所属分类：网页制作

    • 发布日期：2011-08-07
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：syzf124

  1. GPU精粹2：高性能图形芯片和通用计算编程技...part1.rar

  2. 本书目录 第Ⅰ部分 几何复杂性 第1章 实现照片级真实感的虚拟 植物 5 1.1 场景管理 6 1.1.1 种植栅格 6 1.1.2 种植策略 6 1.1.3 实时优化 7 1.2 草层 7 1.2.1 通过溶解模拟Alpha透明 9 1.2.2 变化 10 1.2.3 光照 11 1.2.4 风 12 1.3 地面杂物层 12 1.4 树和灌木层 13 1.5 阴影 14 1.6 后处理 15 1.6.1 天空圆顶辉散 16 1.6.2 全场景辉光 16 1.7 本章小结 17 参考文献 1

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2012-02-07
    • 文件大小：61865984
    • 提供者：on__no

  1. 世上最全的js广告代码

  2. 常用 网页广告 代码全集 js 广告代码 大全 120种 1：对联广告代码演示下载 2：对联广告带关闭代码演示下载 3：大幅广告自动翻滚代码演示下载 4：大幅图片广告代码演示下载 5：横向滚动图片代码演示下载 6：幻灯图片代码演示下载 7：大幅自动轮换代码演示下载 8：对联广告带上面关闭代码下载 9：右上角翻页关闭代码演示下载 10：两个焦点代码演示下载 11：页面随意漂浮代码演示下载 12：自由变化显示方式代码演示下载 13：右上拉链式打开代码演示下载 14：全屏缩放广告代码演示下载 15：

  3. 所属分类：Javascript

    • 发布日期：2012-04-09
    • 文件大小：10485760
    • 提供者：zc19821108

  1. Flash ActionScript 3.0 动画教程（keith Peters）中文版

  2. 第一部分Actionscr ipt动画基础 第1 章 基本动画概念 1.1 什么是动画 1.2 帧和运动 1.2.1 帧就是记录 1.2.2 程序帧 1.3 动态动画 VS 静态动画小结 第2 章ActionSript 3.0 动画基础 2.1 动画基础 2.2 关于ActionSript版本 2.3 类和面向对象编程 2.3.1 基类 2.3.2 包(Package) 2.3.3 导入(Import) 2.3.4 构造函数(Constructor) 2.3.5 继承(Inheritance)

  3. 所属分类：Actionscript

    • 发布日期：2013-01-22
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：mumuqingwei

  1. 仿滴滴首页车辆随机平滑移动，基于高德地图

  2. 博客地址https://blog.csdn.net/qzltqdf3179103/article/details/80361636

  3. 所属分类：Android

    • 发布日期：2018-05-18
    • 文件大小：73400320
    • 提供者：qzltqdf3179103

  1. T3 随机动量指数 - MetaTrader 5脚本.zip

  2. 这个版本进行的计算和最初的随机动量指数方法相同，除了一个非常重要的部分: 它没有使用 EMA (指数移动平均，Exponential Moving Average) 来计算，它使用的是 T3。这会使结果更加平滑，而不会增加任何延迟。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-11
    • 文件大小：2048
    • 提供者：weixin_38743481

  1. AxisTradeCult：辅助工具，用于股票交易，自动下载历史股票数据，技术研究，图表和分析-源码

  2. AxisTradeCult 产品特点 自动下载历史库存数据 技术指标和图表 使用ML算法进行预测（进行中...） 支持回测 支持技术指标 ATR（平均真实范围） 布林带 CCI（商品渠道指数） DMA（不同的移动平均线） DMI（方向运动指数） EMA（指数移动平均线） KDJ（随机振荡器） MACD（移动平均收敛散度） MSTD（移动标准偏差） MVAR（移动方差） RSI（相对强度指数） SMA（简单移动平均线） SMMA（平滑移动平均线） TEMA（三重指数移动平

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-05
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_42118161
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