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  1. 鲁棒控制理论.pdf

  2. 第1篇 Hoo控制理论 第1章 概述 1.1 引言 1.2 鲁棒性的基本概念 1.3 多变量控制系统的鲁棒性分析 第2章 Hoo优化问题理论 2.1 Hoo优化问题的描述 2.2 Hoo优化算法 第3章 离散时间系统的Hoo理论 3.1 概述 3.2 基本理论 3.3 二次规划 3.4 Hoo控制问题 第4章 递阶／分散Hoo优化方法 4.1 动态线性系统的递阶控制算法 4.2 动态线性系统的Hoo递阶优化算法 4.3 分散Hoo控制 第5章 Hoo优化方法的性质及其实现 5.1 静态反馈与动

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-11-24
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：analiu1986

  1. 反舰导弹过载控制的随机鲁棒设计方法

  2. 针对输出反馈特征结构配置在参数不确定性系统设计中的鲁棒性问题,提 出一种基于随机鲁棒分析的输出反馈特征结构配置优化方法.该方法通过随机鲁棒分析准确 度量了闭环系统的鲁棒性,确立控制系统设计要求与待设计参数间的直接联系,并运用优化技 术实现闭环系统稳定性与性能间的折衷,最大化控制系统的鲁棒性.通过在某高超声速飞行器 横侧向解耦控制系统设计上的应用,验证了该方法的有效性.

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2012-08-15
    • 文件大小：77824
    • 提供者：leborn

  1. 具有噪声与时延的多个体系统的鲁棒一致性

  2. 针对一般的有向非平衡网络,研究了当测量噪声与通信时延共存时的单积分多个体系统的鲁棒一致性问题。通过在随机逼近一致性协议中引入时变控制增益来抑制测量噪声,并利用不等式放缩和数学归纳法证明了只要网络中通信时延有上界,多个体系统能够实现均方一致性,最终的一致性值收敛到一个随机变量。最后通过仿真算例验证了所得的结论。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-23
    • 文件大小：456704
    • 提供者：weixin_38564503

  1. 不完全概率信息掘进机截割头可靠性鲁棒设计

  2. 为提高掘进机的截割效率和运行可靠性,降低截割能耗、载荷波动率及截割产尘量,以纵轴式掘进机截齿个数、截线间距、截割转速、摆动速度以及周向分布角为设计变量,采用掘进机的截割比能耗、载荷波动率、截割单位产尘量最小为优化目标,将可靠性灵敏度融入不完全概率信息的截割头可靠性鲁棒设计中,利用随机摄动法和Edgeworth级数方法对掘进机截割头参数进行可靠性优化,采用混合粒子群算法进行模拟可靠性运算,研究结果表明:该方法解决了不完全概率信息的掘进机截割头鲁棒设计问题,在不降低掘进机截割效率和可靠性条件下,截割

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-28
    • 文件大小：714752
    • 提供者：weixin_38711778

  1. 具有维纳过程和一般不完全过渡率的马尔可夫跳跃线性奇异系统的鲁棒镇定

  2. 本文致力于研究一类不确定的马尔可夫跳跃连续时间奇异系统的鲁棒稳定性和鲁棒稳定性，其具有维纳过程和通常不确定的跃迁率（GUTR）。这个新的不确定模型比现有模型更通用，并且由于其不确定的参数和过渡速率而可以适用于更多实际情况。每个过渡速率可能是完全未知的，或者只有其估计值是已知的。我们的兴趣集中在建立鲁棒稳定性的充分标准以及状态反馈控制器的设计上，从而即使单个系统包含GUTR，维纳过程扰动和有界不确定性，也能保证鲁棒的随机稳定性。这些充分的标准是根据线性矩阵不等式得出的。最后，通过算例说明了该方法的

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-20
    • 文件大小：805888
    • 提供者：weixin_38647517

  1. 随机递归神经网络全局指数稳定性的连接权重矩阵的鲁棒性分析

  2. 随机递归神经网络全局指数稳定性的连接权重矩阵的鲁棒性分析

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-19
    • 文件大小：253952
    • 提供者：weixin_38548434

  1. 具有时滞和随机扰动的递归神经网络全局指数稳定性的鲁棒性分析的其他结果

  2. 具有时滞和随机扰动的递归神经网络全局指数稳定性的鲁棒性分析的其他结果

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-18
    • 文件大小：450560
    • 提供者：weixin_38627234

  1. 具有状态和输入时滞的不确定随机哈密顿系统的基于观测器的鲁棒自适应控制

  2. 具有状态和输入时滞的不确定随机哈密顿系统的基于观测器的鲁棒自适应控制

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-18
    • 文件大小：131072
    • 提供者：weixin_38747906

  1. 一类不确定随机时滞哈密顿系统的鲁棒自适应控制

  2. 在本文中，我们研究了一类时滞随机哈密顿系统的鲁棒自适应控制器设计问题。所研究的系统涉及随机性，参数不确定性，未知状态时延和输入延迟。这个问题的目的是设计一个独立于不确定性的自适应控制律，使得对于所有可容许的不确定性以及随机性，闭环哈密顿系统在均方上具有鲁棒的渐近稳定，而与时间延迟无关。提出了充分的条件，以保证所提出的控制律的合理性和有效性，这些条件是基于Lyapunov函数法得出的。数值模拟说明了所发展的理论。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-18
    • 文件大小：193536
    • 提供者：weixin_38671048

  1. Markov跳变系统输出反馈鲁棒预测控制

  2. 对准线性参数时变Markov跳变系统,当系统状态不完全可测时,研究一类基于输出反馈的鲁棒模型预测控制问题。将多包不确定性和有界噪声综合考虑,通过求解无穷时域性能指标的最小最大优化问题,得到了系统的输出反馈控制律。引入二次有界概念,在满足输入输出约束的情况下,保证闭环系统的随机稳定。数值算例验证了方法的有效性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-18
    • 文件大小：1024000
    • 提供者：weixin_38657465

  1. Markov跳变系统的输出反馈鲁棒预测控制

  2. 对离散时间Markov跳变系统,当系统状态不完全可测时, 研究了一类基于输出反馈的鲁棒模型预测控制问题. 所研究系统为准线性参数时变的, 考虑在当前时刻系统的时变参数是已知的, 将来时刻未知的情况. 综合考虑系统存在多胞不确定性和有界噪声等因素, 通过运用线性矩阵不等式方法及变量变换思想, 将无穷时域性能指标的最小最大鲁棒预测控制问题转化为具有线性矩阵不等式约束的凸优化问题, 得到了系统的输出反馈控制律. 引入二次有界概念, 在满足输入输出约束的情况下, 保证闭环系统的随机稳定性. 数值算例验证

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-18
    • 文件大小：404480
    • 提供者：weixin_38519387

  1. 一般非线性随机状态滞后系统的鲁棒H∞滤波

  2. 一般非线性随机状态滞后系统的鲁棒H∞滤波

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-18
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_38617436

  1. 时滞随机奇异系统的鲁棒模型预测控制算法

  2. 针对多面体不确定性Ito型时滞随机广义系统，提出了一种鲁棒预测控制器的综合算法。基于Lyapunov函数，并利用多维Ito公式，将目标控制器的设计问题转化为一组线性矩阵不等式的解决问题。确定出鲁棒预测控制器的显式表达式，并被指定为控制器存在的充分条件，证明了所设计的控制器可以保证闭环广义系统的随机容许性。该方法的有效性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-17
    • 文件大小：248832
    • 提供者：weixin_38747978

  1. 基于状态观测器的多面体不确定随机广义系统鲁棒预测控制

  2. 针对It o型多面体不确定随机广义系统,提出一种离线观测器型鲁棒预测控制器的综合方法.通过构造带有误差项的增广随机Lyapunov函数,运用多维It o公式和LMI方法,将"min-max"随机规划问题等价转化为一组线性矩阵不等式的求解问题;给出了控制器存在的充分条件和参数表达式,证明了初始时刻的可行解可以保证闭环广义系统的随机容许性.仿真算例验证了该方法的有效性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-17
    • 文件大小：131072
    • 提供者：weixin_38743235

  1. 学习Markov随机游动以实现鲁棒的子空间聚类和估计

  2. 事实证明，马尔可夫随机漫步（MRW）是理解频谱聚类和嵌入的有效方法。 然而，由于较少的整体结构量度，常规MRW（例如，高斯内核MRW）无法应用于处理从子空间的混合中提取的数据点。 在本文中，我们介绍了一种正则化的MRW学习模型，该模型使用低秩罚分约束全局子空间结构，用于子空间聚类和估计。 在我们的框架中，可以从MRW的转移概率中学习局部成对相似性和全局子空间结构。 我们证明，在某些合适的条件下，我们提出的局部/全局准则可以准确地捕获多个子空间结构，并学习数据的低维嵌入，从而对子空间进行真正的分割

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-16
    • 文件大小：983040
    • 提供者：weixin_38637918

  1. 具有随机输出时滞的LPV双速率系统的鲁棒全局识别和输出估计

  2. 具有随机输出时滞的LPV双速率系统的鲁棒全局识别和输出估计

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-14
    • 文件大小：681984
    • 提供者：weixin_38610277

  1. 具有随机时滞的不确定Markovian跳跃线性系统的鲁棒随机稳定性和延迟状态反馈镇定

  2. 具有随机时滞的不确定Markovian跳跃线性系统的鲁棒随机稳定性和延迟状态反馈镇定

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-13
    • 文件大小：433152
    • 提供者：weixin_38716081

  1. 具有执行器饱和的正Markov跳跃系统的鲁棒随机镇定

  2. 具有执行器饱和的正Markov跳跃系统的鲁棒随机镇定

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-13
    • 文件大小：1004544
    • 提供者：weixin_38603259

  1. 鲁棒的非线性滤波器，用于非线性系统，具有不确定的乘法噪声，未知的外部干扰和丢包

  2. 这项研究涉及具有离散噪声不确定性，未知外部干扰和丢包的非线性离散时间随机系统的鲁棒非线性滤波问题。 本文的重点是设计一种具有预测器-校正器结构的滤波器，以便在存在乘法噪声，未知外部干扰和数据包丢失的情况下，最小化状态估计误差方差的上限。 因此，设计了一种基于该方法的鲁棒非线性滤波器，用于获得乘法噪声，未知干扰和丢包的方差的上限。 进一步的稳定性分析表明，所提出的滤波器具有抵抗乘法噪声，未知外部干扰和丢包的鲁棒性。 仿真结果表明，所提出的滤波器比扩展卡尔曼滤波器和其他鲁棒的扩展卡尔曼滤波器更有效。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-13
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38626943

  1. 具有两通道随机数据包丢失和时间延迟的线性系统的基于网络的鲁棒H-2 / H无穷大控制

  2. 具有两通道随机数据包丢失和时间延迟的线性系统的基于网络的鲁棒H-2 / H无穷大控制

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-13
    • 文件大小：856064
    • 提供者：weixin_38592405
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